有一些延时函数写法非常占用CPU，比如while(gettime()>timeSet){}，在Linux中应当尽量使用系统调用执行延时，在延时等待期间执行一次进程调度，降低延时函数的CPU占用率。

Linux中的延时函数有sleep，usleep和nanosleep，以及select。

1、sleep

sleep()调用alarm()来设定报警时间，调用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上。

2、usleep

usleep()有可能会影响信号，用于延迟挂起进程。

3、nanosleep

nanosleep()是Linux系统调用，使进程进入TASK_INTERRUPTIBLE，脱离就绪队列，然后进行一次进程调度再由内核在规定的时间后发送信号来唤醒这个进程调用进程睡眠，nanosleep()精度不是很高。

4、select

select的精度是微妙，比较精确，将相关参数传递给内核。

5、推荐使用的函数

void delayms (unsigned int howLong)
{struct timespec sleeper, dummy ;sleeper.tv_sec  = (time_t)(howLong / 1000) ;sleeper.tv_nsec = (long)(howLong % 1000) * 1000000 ;nanosleep (&sleeper, &dummy) ;
}