MQTT宝典

文章目录

- 1.介绍
- 2.发布和订阅
- 3.MQTT 数据包结构
- 4.Demo
- 5.EMQX

1.介绍

什么是MQTT协议
MQTT（消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上。

MQTT最大优点在于，用极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。

作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。

特点
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。

MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。

MQTT 与 HTTP 一样，MQTT 运行在传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP) 堆栈之上。

2.发布和订阅

MQTT使用的发布/订阅消息模式，它提供了一对多的消息分发机制，从而实现与应用程序的解耦。

这是一种消息传递模式，消息不是直接从发送器发送到接收器（即点对点），而是由MQTT server（或称为 MQTT Broker）分发的。

在这里插入图片描述
MQTT 服务器是发布-订阅架构的核心。

它可以非常简单地在Raspberry Pi或NAS等单板计算机上实现，当然也可以在大型机或 Internet 服务器上实现。

服务器分发消息，因此必须是发布者，但绝不是订阅者！

客户端可以发布消息（发送方）、订阅消息（接收方）或两者兼而有之。

客户端（也称为节点）是一种智能设备，如微控制器或具有 TCP/IP 堆栈和实现 MQTT 协议的软件的计算机。

消息在允许过滤的主题下发布。主题是分层划分的 UTF-8 字符串。不同的主题级别用斜杠/作为分隔符号。

EG:
在这里插入图片描述

QoS（Quality of Service levels）
服务质量是 MQTT 的一个重要特性。当我们使用 TCP/IP 时，连接已经在一定程度上受到保护。但是在无线网络中，中断和干扰很频繁，MQTT 在这里帮助避免信息丢失及其服务质量水平。这些级别在发布时使用。如果客户端发布到 MQTT 服务器，则客户端将是发送者，MQTT 服务器将是接收者。当MQTT服务器向客户端发布消息时，服务器是发送者，客户端是接收者。

QoS 0 : 这一级别会发生消息丢失或重复，消息发布依赖于底层TCP/IP网络。即：<=1
QoS 1 : 承诺消息将至少传送一次给订阅者。
QoS 2 : 我们保证消息仅传送到目的地一次。为此，带有唯一消息 ID 的消息会存储两次，首先来自发送者，然后是接收者。QoS 级别 2 在网络中具有最高的开销，因为在发送方和接收方之间需要两个流。

3.MQTT 数据包结构

固定头（Fixed header），存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识；
可变头（Variable header），存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容；
消息体（Payload），存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容；

整体MQTT的消息格式如下图所示:
在这里插入图片描述

MQTT固定头
固定头存在于所有MQTT数据包中，其结构如下：
在这里插入图片描述
固定头的消息格式

消息类型 / message type
位置： byte 1, bits 7-4
4位的无符号值，类型如下：
标识位 / DUP/RET
位置： byte 1, bits 3-0。

在不使用标识位的消息类型中，标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时，接收端必须关闭网络连接：

在这里插入图片描述
DUP：发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输，如果设置为 1，则在下面的变长中增加MessageId，并且需要回复确认，以保证消息传输完成，但不能用于检测消息重复发送。

QoS发布消息的服务质量，即：保证消息传递的次数

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RETAIN：发布保留标识，表示服务器要保留这次推送的信息，如果有新的订阅者出现，就把这消息推送给它，如果设有那么推送至当前订阅者后释放。

剩余长度

位置：byte 1

固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的，但不是直接保存的。这一字节是可以扩展，其保存机制，前7位用于保存长度，后一部用做标识。当最后一位为 1时，表示长度不足，需要使用二个字节继续保存。例如：计算出后面的大小为0

MQTT可变头 / Variable header

MQTT数据包中包含一个可变头，它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同，较常的应用是做为包的标识：
在这里插入图片描述
很多类型数据包中都包括一个2字节的数据包标识字段，这些类型的包有：

PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、

SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK

Payload消息体
Payload消息体是MQTT数据包的第三部分，CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息有消息体：

CONNECT，消息体内容主要是：客户端的ClientID、订阅的Topic、Message以及用户名和密码
SUBSCRIBE，消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。
SUBACK，消息体内容是服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QoS进行确认和回复。
UNSUBSCRIBE，消息体内容是要订阅的主题。

4.Demo

DEMO1

 public static void main(String[] args) {String broker = "tcp://172.168.1.122:2314";String clientId = "JavaSample";//Use the memory persistenceMemoryPersistence persistence = new MemoryPersistence();try {MqttClient sampleClient = new MqttClient(broker, clientId, persistence);MqttConnectOptions connOpts = new MqttConnectOptions();connOpts.setCleanSession(true);System.out.println("broker:" + broker);sampleClient.connect(connOpts);System.out.println("Connected");String topic = "demo/topics";System.out.println("Subscribe to topic:" + topic);sampleClient.subscribe(topic);//订阅主题sampleClient.setCallback(new MqttCallback() {public void messageArrived(String topic, MqttMessage message) throws Exception {String theMsg = MessageFormat.format("{0} is arrived for topic {1}.", new String(message.getPayload()), topic);System.out.println(theMsg);}public void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken token) {}public void connectionLost(Throwable throwable) {}});String content = "Message from MqttPublishSample";int qos = 2;System.out.println("Publishing message:" + content);MqttMessage message = new MqttMessage(content.getBytes());message.setQos(qos);sampleClient.publish(topic, message);//发布消息System.out.println("Message published");} catch (MqttException me) {System.out.println("reason" + me.getReasonCode());System.out.println("msg" + me.getMessage());System.out.println("loc" + me.getLocalizedMessage());System.out.println("cause" + me.getCause());System.out.println("excep" + me);me.printStackTrace();}}

5.EMQX

本地搭建EMQX服务
1、下载emqx压缩文件：wget https://www.emqx.com/zh/downloads/broker/5.0.3/emqx-5.0.3-el7-amd64.tar.gz
2、解压文件：mkdir -p emqx && tar -zxvf emqx-5.0.3-el7-amd64.tar.gz -C emqx
3、启动服务：./emqx/bin/emqx start

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整合使用

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配置

        <dependency><groupId>org.eclipse.paho</groupId><artifactId>org.eclipse.paho.client.mqttv3</artifactId><version>1.2.2</version></dependency><!-- MQTT --><dependency><groupId>org.springframework.integration</groupId><artifactId>spring-integration-mqtt</artifactId></dependency>

# Mqtt配置
mqtt:#我是在本地搭建了emqx服务，192.168.2.31就是我本地emqx服务的地址。也可用公共测试不需要搭建emqx服务，将ip改为broker.emqx.io即可。serverURIs: tcp://192.168.111.5:1883username: #可不填写password:  #可不填写qos: 2 #等级 有 0 1 2 三种clientId: mqttxxxtopic: testTopic  #订阅的主题，多个时可以使用逗号分开 如：topic1，topic2，topicenabled: true  #是否打开mqtt服务keepalive: 100 #心跳时间  不需要动timeout: 100 # 超时时间秒 不需要动

@Configuration
public class MqttConfig {@Autowiredprivate MqttPushClient mqttPushClient;@Value("${mqtt.username:{null}}")private String username;@Value("${mqtt.password:{null}}")private String password;@Value("${mqtt.serverURIs:{null}}")private String hostUrl;@Value("${mqtt.clientId:{null}}")private String clientId;@Value("${mqtt.topic:{null}}")private String defaultTopic;@Value("${mqtt.qos:{null}}")private int qos;@Value("${mqtt.enabled:{null}}")private boolean enabled;@Value("${mqtt.keepalive:{null}}")private int keepalive;@Value("${mqtt.timeout:{null}}")private int timeout;//订阅主体@Beanpublic MqttPushClient getMqttPushClient() {if(enabled == true){String mqtt_topic[] = defaultTopic.split(",");mqttPushClient.connect(hostUrl, clientId, username, password, timeout, keepalive);//连接for(int i=0; i<mqtt_topic.length; i++){mqttPushClient.subscribe(mqtt_topic[i], 0);//订阅主题}}return mqttPushClient;}//发送消息到对应主题@Beanpublic MqttPushClient pushMessage() {mqttPushClient.publish(0,true,"wsy","呵呵哈哈哈 你好呀");return mqttPushClient;}}

@Component
public class MqttPushClient {private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(MqttPushClient.class);@Autowiredprivate PushCallback pushCallback;private static MqttClient client;private static MqttClient getClient() {return client;}private static void setClient(MqttClient client) {MqttPushClient.client = client;}/*** 客户端连接** @param host      ip+端口* @param clientID  客户端Id* @param username  用户名* @param password  密码* @param timeout   超时时间* @param keepalive 保留数*/public void connect(String host, String clientID, String username, String password, int timeout, int keepalive) {MqttClient client;try {client = new MqttClient(host, clientID, new MemoryPersistence());MqttConnectOptions options = new MqttConnectOptions();options.setCleanSession(true);options.setUserName(username);options.setPassword(password.toCharArray());options.setConnectionTimeout(timeout);options.setKeepAliveInterval(keepalive);MqttPushClient.setClient(client);try {client.setCallback(pushCallback);client.connect(options);} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}} catch (Exception e) {e.printStackTrace();}}/*** 发布** @param qos         连接方式* @param retained    是否保留* @param topic       主题* @param pushMessage 消息体*/public boolean publish(int qos, boolean retained, String topic, String pushMessage) {MqttMessage message = new MqttMessage();message.setQos(qos);message.setRetained(retained);message.setPayload(pushMessage.getBytes());MqttTopic mTopic = MqttPushClient.getClient().getTopic(topic);if (null == mTopic) {logger.error("topic not exist");}MqttDeliveryToken token;try {token = mTopic.publish(message);token.waitForCompletion();return true;} catch (MqttPersistenceException e) {e.printStackTrace();return false;} catch (MqttException e) {e.printStackTrace();return false;}}/*** 订阅某个主题** @param topic 主题* @param qos   连接方式*/public void subscribe(String topic, int qos) {logger.info("开始订阅主题" + topic);try {MqttPushClient.getClient().subscribe(topic, qos);} catch (MqttException e) {e.printStackTrace();}}}

@Component
public class PushCallback implements MqttCallback {private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(MqttPushClient.class);@Autowiredprivate MqttConfig mqttConfig;private static MqttClient client;private static String _topic;private static String _qos;private static String _msg;@Overridepublic void connectionLost(Throwable throwable) {// 连接丢失后，一般在这里面进行重连logger.info("连接断开，可以做重连");if (client == null || !client.isConnected()) {mqttConfig.getMqttPushClient();}}@Overridepublic void messageArrived(String topic, MqttMessage mqttMessage) throws Exception {// subscribe后得到的消息会执行到这里面logger.info("接收消息主题 : " + topic);logger.info("接收消息Qos : " + mqttMessage.getQos());logger.info("接收消息内容 : " + new String(mqttMessage.getPayload()));_topic = topic;_qos = mqttMessage.getQos()+"";_msg = new String(mqttMessage.getPayload());}@Overridepublic void deliveryComplete(IMqttDeliveryToken iMqttDeliveryToken) {logger.info("deliveryComplete---------" + iMqttDeliveryToken.isComplete());}//别的Controller层会调用这个方法来  获取  接收到的硬件数据public String receive() {JSONObject jsonObject = new JSONObject();jsonObject.put("topic", _topic);jsonObject.put("qos", _qos);jsonObject.put("msg", _msg);return jsonObject.toString();}
}