项目上需要用到读取摄像头的帧数据，在对视频帧做算法处理。简单了解了一下摄像头的分类和如何读取。

1、总体上来说，在win平台下面摄像头数据采集无外乎两种方式vfw和direct show。其中vfw是不依赖于sdk的，只要有系统api即可实现摄像头数据的采集，属于早期常用的视频采集库；而direct show则是需要配合direct x的sdk才可以使用，一般用于wdm驱动的usb摄像头。在Windows下用DirectShow采集摄像头图像比OpenCV效率要高一些，但是很麻烦。

    opencv本身有一些API函数可以进行USB相机的读取，是调用了windows 底层的vfw模块opencv自带的相机捕获模块，仅仅适用于usb接口的普通QQ视频摄像头；对专业性很强的相机很可能用不了，要借助于相机的SDK；

2、免驱摄像头：无需安装相关硬件驱动，插入设备直接自动识别并正常运行；
     驱动摄像头：连接好设备后需要通过“驱动光盘”或者联网检测下载相关驱动方可运行。免驱的意义在于硬件兼容性良好，无繁杂设置与安装，可以快速运行使用摄像头。

3、UVC USB Video Class

      uvc是一种标准的USB视频设备协议，就是传说中的免驱摄像头。将符合标准的摄像头链接到符合标准的操作系统，系统就会自动为其安装驱动并进行设置，使摄像头实现真正意义上的即插即用。

4、现在绝大多数摄像头所采用的是免驱摄像头，一般有两种传输格式，YUY2和MJPG，前者是无压缩图像格式的视频，系统资源占用少（因为不用解码），不需要解码器，缺点是帧率稍慢（受限于USB分配的带宽），后者是相当于JPEG图像压缩格式，优点是帧率高（视频开启快，曝光快），缺点是影像有马赛克，并且需要解码器，会占用PC系统资源。

      最终用的是opencv的函数读取usb免驱摄像头。