B = imrotate(A,angle) 
将图像A（图像的数据矩阵，既可以是灰度图像，也可以是RGB图像）绕图像的中心点旋转angle度， 正数表示逆时针旋转， 负数表示顺时针旋转。返回旋转后的图像矩阵。

 

B = imrotate(A,angle,method) 
使用method参数可以改变插值算法，method参数可以为下面这三个值（默认‘nearest’）： 
‘nearest’：最邻近线性插值（Nearest-neighbor interpolation） 
‘bilinear’： 双线性插值（Bilinear interpolation） 
‘bicubic’： 双三次插值（或叫做双立方插值）（Bicubic interpolation）

 

B = imrotate(A,angle,method,bbox) 
bbox参数用于指定输出图像属性（默认‘loose’）： 
‘crop’： 通过对旋转后的图像B进行裁剪， 保持旋转后输出图像B的尺寸和输入图像A的尺寸一样。 
‘loose’： 使输出图像足够大， 以保证源图像旋转后超出图像尺寸范围的像素值没有丢失。 一般这种格式产生的图像的尺寸都要大于源图像的尺寸。