gl.h

gl库是核心库，gl中包含了最基本的3D函数，可以再本地电脑中的： C:\Program Files (x86)\MicrosoftSDKs\Windows\v7.0A\Include\gl 路径下找到gl.h头文件，打开后可以看到其中定义的上百个相关函数。

glu.h

glu是实用库，包含有43个函数，函数名的前缀为glu。glu 为了减轻繁重的编程工作，glu对gl中的函数进行部分封装，glu函数通过调用核心库的函数，为开发者提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作。如果算术好，在不使用glu库的情况下，使用gl库可以实现同样的效果。

glut.h

gult：OpenGL工具库 OpenGL Utility Toolkit。 glut是基本的窗口界面，是独立于gl和glu的，如果不喜欢用glut可使用MFC和Win32窗口等代替。但是glut是跨平台的，这就保证了我们编出的程序具有跨平台性，而使用MFC或Win32只能在windows操作系统上使用。主要包括窗口操作函数，窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数；回调函数：响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息等等。 这个头文件自动包含了gl.h和glu.h，编程时不必再次包含它们。

freeglut.h

各种教程和书里常见的是闭源的GLUT。但由于GLUT的作者已经很久没更新过了（最后更新于2000年！= =），所以其他人另外做了一个接口兼容GLUT的freeglut，开源而且一直在维护中。可以理解为glut的替代库。

glew

GLUT或者FREEGLUT主要是1.0的基本函数功能；GLEW是使用OPENGL2.0之后的一个工具函数。不同的显卡公司，也会发布一些只有自家显卡才支 持的扩展函数，你要想用这数涵数，不得不去寻找最新的glext.h,有了GLEW扩展库，你就再也不用为找不到函数的接口而烦恼，因为GLEW能自动识别你的平台所支持的全部OpenGL高级扩展函数。也就是说，只要包含一个glew.h头文件，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全部函数。

glfw.h

GLFW无愧于其号称的lightweight的OpenGL框架，一个头文件，很少量的API，就完成了任务。GLFW的开发目的是用于替代glut的，从代码和功能上来看，我想它已经完全的完成了任务。它是一个轻量级的，开源的，跨平台的library。支持OpenGL及OpenGL ES，用来管理窗口，读取输入，处理事件等。因为OpenGL没有窗口管理的功能，所以很多热心的人写了工具来支持这些功能，比如早期的glut，现在的freeglut等。那么GLFW有何优势呢？glut太老了，最后一个版本还是90年代的。freeglut完全兼容glut，算是glut的代替品，功能齐全，但是bug太多。稳定性也不好（不是我说的啊），GLFW应运而生。并且glfw也是跨平台的~！