基于Python和GPIB的硬件测试仪器控制方法
背景
在物联网通信时代，嵌入式模块开发越发广泛，自动化测试成为大家老生常谈的话题。对于一些高精度仪器，我们知道它是用GPIB控制用来测试，也希望可以通过一个程序实现自动化控制，但自动化控制的仪器或者程序往往需要高昂的价格。本人也受此困扰，因此查找了很多资料，终于让我发现了自动化控制这些仪器的方法。本文就为大家介绍下如何控制这些硬件仪器。
技术要点
本文介绍基于GPIB接口和Pyvisa控制硬件测试仪器的方法。控制方法是通用的，控制不同的仪器需要获得被控制仪器的visa指令即可。Pyvisa需要配合windows的visa32.dll或visa64.dll使用，Python环境需使用Python2.x。本文以N6705C（N6705B）为例。
环境搭建
PC安装NI-MAX及使用方法
用于控制GPIB与连接端通信，即可以查看GPIB地址，也可以直接与仪器通信，并控制仪器。
解压NI-MAX，双击运行setup.exe即可，安装过程中需要重启电脑；
有对应的一起和GPIB卡，想必也有正版授权的NI-MAX驱动程序了，如果没有请到其官网下载。
安装成功后在windows->所有程序->NI MAX 双击打开，如图：
Python控制硬件仪器-图1
如果此时仪器已经连接到PC，NI MAX打开后可以查看GPIB地址，如图:
Python控制硬件仪器-图2
可以通过NI MAX与仪器直接进行通信
点击“与仪器通信”后弹出窗口，在发送字符串输入框中输入控制指令，图例为查询仪器型号指令(*IDN?)。如图所示，可以对仪器进行查询、写入、读取操作。
更多关于NI MAX操作如下
参考文档：https://www.ni.com/getting-started/set-up-hardware/instrument-control/zhs/gpib-connect
检查当前windows是否缺少visa32.dll
如缺少，请下载并存放系统路径：
1、Windows 95/98/Me系统，将visa32.dll复制到C:\Windows\System目录下。
2、Windows NT/2000系统，将visa32.dll复制到C:\WINNT\System32目录下。
3、Windows XP/WIN7/win10系统(64位系统对应64位dll文件，32位系统对应32位dll文件)，
将visa32.dll复制到C:\Windows\System32目录下。
4、如果您的系统是64位的请将32位的dll文件复制到C:\Windows\SysWOW64目录。
下载及安装使用说明地址：
32位：https://dl.pconline.com.cn/download/1374544.html
64位：https://www.jb51.net/dll/visa64.dll.html
安装Python2.7
1、必须使用python2.x，python3.x无法使用pyvisa库结合NI-MAX控制GPIB；
2、安装多个Python环境，在使用pycharm写脚本时，注意在设置中选择不同的python环境。
3、Python2.x脚本中注意不可以使用中文；
为解决python2.x和3.x的共存，实现DOS可以调用python2.x，请到python2.x安装路径下：修改python.exe 为python2.exe，pythonw.exe为pythonw2.exe
加载pyvisa库函数
1、使用pycharm加载pyvisa最新版本包；
2、若pycharm无法加载pyvisa,则使用pip安装：dos窗口执行pip install --user PyVISA；
3、若pip不可用，请检查pip是否添加到系统变量patch中。
4、脚本import visa：需要注意的是安装的库函数是pyvisa,脚本中加载的是visa，visa属于pyvisa
使用脚本控制GPIB->VISA控制仪器
1、visa指令有query/write/read;
2、安捷伦电源指令有：*IDN?->查询仪器型号、OUTP OFF->关闭供电、OUTP ON->打开供电、meas:curr?->输出测量值（电流）;
3、N6705C指令有：*IDN?->查询仪器型号、Output off, (@1)->关闭供电、Output on, (@1)->打开供电、Meas:Current? (@1)->输出测量值（电流）;
4、visa控制指令参考链接：
https://blog.csdn.net/pugongying1988/article/details/79225898
Python控制硬件测试仪器参考Demo
控制安捷伦电源
# -*- coding: UTF-8 -*-
import visa
import time
gpib_addr = 'GPIB0::1::INSTR' #PC安装NI MAX后可以查看GPIB地址，此工具也可以直接与GPIB通信
rm = visa.ResourceManager() #获取visa资源，将python的visa和系统visa关联起来
gpib_inst = rm.open_resource(gpib_addr) #打开GPIB地址连接
print(gpib_inst.query('*IDN?')) #查询仪器型号
gpib_inst.write("OUTP OFF") #关闭供电开关
time.sleep(2)
gpib_inst.write("OUTP ON") #打开供电开关
#读取耗流
count =0
while count < 10:
gpib_inst.write("meas:curr?") #写入耗流测量输出指令
ma=gpib_inst.read()
print(ma)
count+=1
控制N6705B 高精度耗流仪
# -*- coding: UTF-8 -*-
import visa
import time
gpib_addr = 'GPIB0::5::INSTR' #PC安装NI MAX后可以查看GPIB地址，此工具也可以直接与GPIB通信
rm = visa.ResourceManager() #获取visa资源，将python的visa和系统visa关联起来
gpib_inst = rm.open_resource(gpib_addr) #打开GPIB地址连接
print(gpib_inst.query('*IDN?')) #查询仪器型号
#读取耗流
count =0
while count < 10:
gpib_inst.write("Meas:Current? (@1)") #写入耗流测量输出指令
ma=float(gpib_inst.read())
print(ma)
count+=1
结尾
以上是我实现控制硬件测试一起的方法，希望对你有所帮助，这个方法是通用的，适应于任何通过GPIB访问的仪器。如果需要，你执行得到对应仪器的visa 指令，套用上述方法即可以实现对硬件测试仪器的自动化控制。
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