BFS迷宫问题模型（具体模拟过程见《啊哈算法》）

题目描述与DFS模型走迷宫那篇一样。小哈被困在迷宫里，小哼解救小哈。

这里用BFS来写。BFS（广搜）与DFS（深搜）的区别就在于，DFS是“不撞南墙不回头”，一条路走到不能再走之后才会回到起始点，另开辟一条新的道路；而BFS是将道路层层扩展，走到一个点时会同时搜索附近能到达的点，同时进行。

这里先附上我最开始的代码（但编译出来是错的）：

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<set>
#include<map>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,s;
};
int main()
{
    struct node q[5000];
    int a[1005][1005]={0},book[1005][1005]={0};
    int dir[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
    int i,j,n,m,p,q1,tx,ty,flag=0;
    int head,tail;  //队列
    scanf("%d%d",&n,&m);
    scanf("%d%d",&p,&q1);
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        for(j=1;j<=m;j++)
        {
            scanf("%d",&a[i][j]);
        }
    }
    head=1;
    tail=1;
    q[head].x=1;
    q[head].y=1;
    q[head].s=0;
    tail++;
    book[1][1]=1;
    while(head<tail)
    {
        for(i=1;i<=3;i++)
        {
            tx=q[head].x+dir[i][0];
            ty=q[head].y+dir[i][1];
            if(tx>n||tx<1||ty>m||ty<1)
                continue;
            if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)
            {
                book[tx][ty]=1;
                q[tail].x=tx;
                q[tail].y=ty;
                q[tail].s=q[head].s+1;
                tail++;
            }
            if(tx==p&&ty==q1)
            {
                flag=1;
                break;
            }
        }
        if(flag==1)
            break;
        else
            head++;
    }
    printf("%d\n",q[head-1].s);  //这个时候tail指向队列的末尾
    return 0;
}

一开始是不能输出，把最开始的那些变量定义在主函数前竟然就可以进行输入了（我也不知道为啥）。然后可以输入之后，我尝试了这组数据，但输出是0，还是错的：

问了同学，她把我的输入输出格式给改了（cin  cout，但是我觉得这没什么影响呀）；还有走四个方向的那个for循环，我 i  一开始从1开始，这样就只进行了三个方向的搜索，应该从i=0开始；最后是输出q[head].s,而不是head-1；最后正确代码如下：

#include<stdio.h>
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<set>
#include<map>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,s;
} ;
struct node q[5000];
int a[1005][1005]= {0};
int book[1005][1005]= {0}, dir[4][2]= {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
int main()
{
    int i,j,n,m,p,q1,tx,ty,flag=0;
    int head,tail;  //队列
    cin>>n>>m;
    for(i=1; i<=n; i++)
    {
        for(j=1; j<=m; j++)
        {
            scanf("%d",&a[i][j]);
        }
    }
    cin>>p>>q1;
    head=1;
    tail=1;
    q[head].x=1;
    q[head].y=1;
    q[head].s=0;
    tail++;
    book[1][1]=1;
    while(head<tail)
    {
        for(i=0; i<=3; i++)
        {
            tx=q[head].x+dir[i][0];
            ty=q[head].y+dir[i][1];
            if(tx>n||tx<1||ty>m||ty<1)
                continue;
            if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0)
            {
                book[tx][ty]=1;
                q[tail].x=tx;
                q[tail].y=ty;
                q[tail].s=q[head].s+1;
                tail++;
            }
            if(tx==p&&ty==q1)
            {
                flag=1;
                break;
            }
        }
        if(flag==1)
            break;
        else
            head++;
    }
    printf("%d\n",q[head].s+1);  //这个时候tail指向队列的末尾
    return 0;
}