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ModbusTCP/IP协议简介
Modbus TCP/IP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。它覆盖了使用TCP/IP协议的“intranet”和“internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’S,I/O模块,以及连接其他简单域总线或I/O模块的网关服务的。
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协议搭建的工具
| Win7 64位虚拟机 | 2套 |
| iFIX5.8 | 1套 |
| Unity Pro V13 | 1套 |
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协议仿真环境搭建过程
3.1 环境配置 将两台虚拟机及物理机设置在同一网段Modsim IP:192.168.2.2Wincc 7.3 IP:192.168.2.313.2 Unity Pro配置 3.2.1新建工程新建工程选择需要仿真的PLC型号,本例为Quantum 140 CPU651 50。创建基本变量及任务,如图所示。
3.2.2 编写程序在新建的任务段中编写控制程序,根据功能编写合适的逻辑并关联变量。
3.2.3 下载程序仿真运行将PLC设置为仿真模式,然后选择连接到PLC并将项目传输到PLC。此时虚拟PLC启动起来,可以改变和监控程序段。

3.3 iFIX配置 3.3.1 SCADA配置在SCADA配置中添加Modbus驱动,并创建对应PLC中的变量。
3.3.2 编辑数据库新建数据库数据,关联到SCADA中的变量,如图所示。
3.3.3 图形编辑新建画面,然后添加数据显示和控制等控件,连接对应变量。运行工程实现虚拟PLC和上位iFIX仿真通讯,如图所示。
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总结
通过环境的搭建,能很好地仿真Modbus协议,并能通过Wireshark抓包工具,完成报文抓取,如图所示。
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