试卷代号：1116
机电控制工程基础 试题（半开卷）
2019年1月
一、单项选择题（每小题3分，共15分）
1．一阶系统的传递函数为5s+l，则其时间常数为( )。
A．0.5 B．5
C．2 D．1
2．已知线性系统的输人为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达
式是( )。
A．y(t)＝L-1sG(s) B．Y(s)＝
C．X(s)＝Y(s)G(s) D．Y(s)＝sG(s)
3．二阶欠阻尼系统在阶跃输入下的输出响应表现为( )。
A．衰减振荡 B．单调上升并趋于稳态值
C．振荡发散 D．等幅振荡
4．理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为( )的直线。
A．+20dB/dec B．-60dB/dec
C ．0dB/dec D．+40dB/dec
5．频域分析法研究自动控制系统时使用的典型输入信号是( )。
A．抛物线函数 B．斜坡函数
C．正弦函数 D．双曲线函数

二、判断题（10分）
6．两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有不同的阻尼比。( )
7．一阶系统的时间常数越小，系统的响应速度越快。 ( )
8．叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 ( )

三、填空题（每空2分，共30分）
9．将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式
称为_________________。
10．单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是_______________。
11．对于负反馈结构的系统，其前向通道传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，
则系统的开环传递函数为_____________，闭环传递函数为______________。
12．系统的传递函数为G(s)＝，则该系统零点为________，极点为__________， 。
13．在经典控制理论中常用的控制系统数学模型有_______________，______________ 和_______________。
14．二阶稳定系统的两个极点分布于复平面的_____________。
15．某环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是______________，相频特
性的数学表达式是_________________。
16．系统的传递函数为G(s)＝，它包含的典型环节有__________________。
17．系统根轨迹的起点是开环_______________，终点是开环________________。

四、计算题（15分）
18．设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)＝，求
(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率wn ；（6分）
(2)系统在阶跃函数输入下的超调量%及调整时间t；（取5%的误差带）。（9分）

五、综合题（30分）
19．（10分）已知系统的动态结构图如图1所示，求系统的传递函数

20．(20分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下
GK(s)＝
求：
(1)写出系统的闭环传递函数。（10分）
(2)确定系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的K的取值范围。（10分）