一、直接插入排序基本思想
直接插入排序(straight insertion sort)的做法是：
每次从无序表中取出第一个元素，把它插入到有序表的合适位置，使有序表仍然有序。
第一趟比较前两个数，然后把第二个数按大小插入到有序表中； 第二趟把第三个数据与前两个数从后向前扫描，把第三个数按大小插入到有序表中；依次进行下去，进行了(n-1)趟扫描以后就完成了整个排序过程。
直接插入排序是由两层嵌套循环组成的。外层循环标识并决定待比较的数值。内层循环为待比较数值确定其最终位置。直接插入排序是将待比较的数值与它的前一个数值进行比较，所以外层循环是从第二个数值开始的。当前一数值比待比较数值大的情况下继续循环比较，直到找到比待比较数值小的并将待比较数值置入其后一位置，结束该次循环。
二、算法实现
public static void insertSort(int[] data) {
int temp; //临时空间，保存要插入的数据int j; //临时空间，保存当前移动数据的下标//从1开始，第一个元素是有序的for (int i = 1; i < data.length; i++) {//比较插入的数据与有序队列最后一个数据的大小关系if (data[i - 1] > data[i]) { temp = data[i]; //保存插入的数据data[i] = data[i - 1]; //将有序队列的最后一个数据移动到插入数据的位置//从有序队列的倒数第二个数据开始比较for (j = i - 2; j >= 0 && data[j] > temp; j--) {data[j+1] = data[j]; //这些数据大于插入数据，往后移动一个位置 }data[j+1]=temp; //回填要插入的数据 }}}
三、算法复杂度
最好时间O(n)，最坏时间O(n2)，平均时间O(n2)，辅助存储O(1)，稳定，大部分已有序时比较好。
