Kinect开发笔记之一Kinect详细介绍

 
毕业设计的课题我选择了结合Kinect和Unity3D开发体感游戏,这是我十分感兴趣的一个课题,所以做好当然责无旁贷。准备再写一系列Kinect的学习笔记,记录自己毕设一步一个脚印的历程。

     1、Kinect背景介绍
       众所周知,Kinect是一款集成了很多先进技术的自然交互设备,所谓自然交互,是指不需要控制器,由人直接操控的最自然的交流方式,Kinect的宣言就是“你就是控制器”,它命名的来历是两个独立的单词“Kinetics(动力学)”和“Connect(连接)”,顾名应该是可以思义的吧。
       Kinect是于近几年开始以星火燎原的势头风靡全球的革命性的产品。Kinect被吉尼斯世界纪录组织称为史上销售最快的电子消费产品。从2010年11月4日到2011年1月3日,60天内微软一共售出了800万台Kinect。
       为什么称Kinect是革命性的产品呢?一直以来,不用控制器的沉浸式游戏(controller-less immersion)一直是游戏设计师和开发者心中的理想境界,我们之前所接触到的任天堂的Wii和索尼PS3,虽然也属于体感游戏,但他们都需要额外的手柄或者其他控制器。而Kinect是真正意义上实现零控制器的第一款游戏外设。

 2、Kinect外观和硬件
        现在市面上一共有两种Kinect,一种是Kinect for Xbox 360;而另一种是Kinect for Windows。这两种Kinect从外观上基本没有任何区别,只有Logo的不同,另外Kinect for Windows的USB线更短。


从硬件上来说,Kinect的结构还是十分精密并且复杂的。(以下来源于书本资料,未知Kinect版本,如有出入,请以最新版本Kinect为准)
完整组件列表:
(1)外壳、底座
(2)Moving Touch传动马达电动机(用于角度控制)
(3)散热风扇
(4)彩色摄像头
(5)红外摄像头
(6)红外投影机
(7)麦克风阵列(4个)
(8)3部分主板
(9)14种关键芯片


3、Kinect工作原理
最外层从左到右分别是红外投影机,彩色摄像头,红外摄像头。中间的摄像头提供了彩色图像,剩余的两个通过发
射、接受红外线,来提供深度数据,具体原理如下:红外投影机的普通激光源发射一道“一类普通激光”(Class1 
Lasor),这道激光经过磨砂玻璃和红外滤光片,覆盖Kinect的可视范围,红外摄像头接受反射光线,识别目标物体
的“深度场”(Depth Field)。


同时Kinect中的麦克风阵列技术也是十分重要的,从上面右边图片中可以看到麦克风阵列(Microphone Array)分布是不均匀的,第一个原因是要保持质量分布的均衡;Kinect的音频系统的四元线性麦克风阵列技术,相隔几厘米的四个麦克风呈线性排列,这样的布局可以捕捉多声道立体声,这也是分布不均匀的第二个原因;第三个原因,通过数字信号处理等组件,根据麦克风阵列接听声音的时间差来判断声源方向。
      Kinect是一个基于管道的体系架构。传感器设备提供三大类的原始数据信息,包括深度数据流、彩色视频流、原始音频数据,同时分别对应骨骼跟踪、身份识别、语音识别三个处理过程,这三个过程也是Kinect自然交互方式的核心。

      先说这么多吧,资料整合自百度百科和《Kinect应用开发实战》。
      下面放几个视频,大家可以体验下Kinect的口号——你就是控制器。


     水果忍者Kinect真人版
     http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0MzQ2MTEy.html

     用 Kinect 体感手势控制飞行器
     http://v.youku.com/v_show/id_XMjgyMjA1MjMy.html

Kinect宣传片
      http://v.youku.com/v_show/id_XMjI3ODU3MjQw.html

     刺客信条XBOX 360 Kinect 宣传片
     http://v.youku.com/v_show/id_XMzc1MDQyMzEy.html?from=y1.2-1-99.3.8-1.1-1-1-7

     Kinect 体感跳舞游戏 Dance Central 舞蹈中心(萌妹子)
     http://v.youku.com/v_show/id_XMjUyMTgwMDY0.html?from=y1.2-1-99.3.10-1.1-1-1-9

     更多的视频大家可以自己搜索~


2015.3.9     12:10
      By Mr.Losers









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