robomaster裁判系统服务器,2018裁判系统调试组网完全攻略

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2018-4-15 21:49 上传

接下来是几个比较容易弄混淆的点：

主服务器程序将会同时监听机器上所有的 IP 地址，所以请保证机器上已经设置了 192.168.0.8 和 192.168.1.2 两个 IP ；

学生自定义数据的链路是主控板通过串口发送至机载裁判系统，机载裁判系统通过 192.168.1.x 网段，将数据发送至位于 192.168.1.2 的主服务器，主服务器通过 192.168.0.8 向位于 192.168.0.x 的客户端传送自定义数据，再由客户端接收后显示于屏幕；

在自建组网的条件下(即非组委官方赛事赛场上)，机载裁判系统只能通过 DHCP 自动获取 IP 地址，且网段必须正确，否则无法与主服务器通讯；

在自建组网的条件下(即非组委官方赛事赛场上)，Wi-Fi 信号必须使用 2.4 GHz 频率且加密方式为 WPA/WPA2-PSK ，且密码必须为 12345678 ，不支持 802.1x WPA Enterprise 等其它任何加密方式或任何密码；

图传、遥控两条数据链路与组网无关，不需要组网的学校可以直接使用；

不组网不影响采集卡的使用；

采集卡并非强制配置，在开发测试期间可使用显示器或电视机等具有直接显示 HDMI 信号的设备进行演练；

由于我校未购入 UWB 套件，暂不明确 UWB 的工作模式；

由于各校校园网构架往往非常复杂，且多数情况下有非专业安装的路由器可能导致 DHCP 泄漏或者 LAN/WAN 误接，因此强烈建议所有 RoboMaster 裁判系统网络在物理层面上与学校校园网完全隔绝，以避免任何可能出现的“玄学问题”；

除“主服务器(RMServer.exe)”外，其余各部分的程序组件只要位于 192.168.0.x 网段，即可正常工作，并不一定要求运行于同一机器上；

学生客户端上四个状态灯的判定方式如下：登录：当客户端成功登录主服务器之后点亮；

遥控器：当遥控器通过 USB 连接上客户端之后点亮；

图传：当客户端打开图像设备时点亮；

机器人：当客户端成功登录主服务器之后，此客户端所设置 ID 对应的机器人的机载裁判系统成功连接主服务器之后点亮；

下面例举几个可行的组网方案：

1、使用一个无线路由器 Wi-Fi 组机载裁判系统，客户端任意连接方式

此方案下，只需要一个无线路由器。Wi-Fi 提供机载裁判系统所需无线网络，客户端可通过有线或无线直接链接，服务器程序所在机器可使用一块网卡配置两个 IP 地址即可完成组网。但在此方案中，由于机载裁判系统无法手动设置 IP 地址，所以路由器内置的 DHCP 必须提供 192.168.1.x 网段的 IP ，在此方案中，由于所有设备同处同一网络环境，多个 DHCP 同处将会出现异常并导致机载裁判系统无法保证获取正确 IP 地址，为保证机载裁判系统正常连接，所有 PC 客户端必须手动设置 IP ，较为繁琐。

2、服务器所在机器使用两块网卡，使用至少一个无线路由器

在这个方案就比较舒服了，由于服务器所在机器使用两块网卡，其中一块网卡连接无线路由器，无线路由器为机载裁判系统提供 192.168.1.x 网段的 DHCP 服务；服务器上可运行 DHCP 服务，或使用第二个路由器，为客户端提供 192.168.0.x 网段的 DHCP 。此情况下，只要客户端和机载裁判系统连接正确，即可直接连接到主服务器。

不建议【非运维人员】挑战的： 3、服务器所在机器单网卡，使用一台 AP 或 OpenWRT 路由器(关闭路由功能)，通过划分 VLAN 的方式直接打出两个网段并同时提供两个网段的 DHCP 服务，同时使用 VLAN 将服务器的单物理网卡划分为多个虚拟网卡

这个方案的好处在于只需要配置服务器和 AP 即可直接解决所有问题，所有机载裁判系统和客户端直接连接对应所属 VLAN 即可直接使用，无需任何手动配置客户端。

硬性要求：主服务器所在机器须使用 Windows Server 2008 R2 或更新版本(光这一点很多就凉了)

(当然这个方案也是我们学校在用的，磕磕碰碰摸索着配了一下午差点没把我累死，但是整理完步骤之后就变得很简单了)

好了，大概就介绍这么多，如果有什么组网上的问题欢迎在下面评论，我有空都会看的，有想要设计自己实验室针对性的组网方案也可以说下大概的情况，有时间我会帮忙想想。

最后一个小 Tips ：所有机器只需要在对应网段，能访问主服务器对应的 IP 地址，并不需要关心网关是多少，网关对仅有局域网通讯的环境下并无任何作用(除非裁判系统工程师设计了一个检测 ping 不通某个 IP 地址就不干活的机制)。

附1： Windows 系统如何在单网卡上配置多个 IP 地址

以 Win10 Pro 为例：开始菜单 - 设置 - 网络和 Internet - 更改适配器设置(附图 1)；

找到需要设置的网卡，右键 - 属性；

点选 IPv4 协议，属性(附图 2)；

点击 “高级” 按钮(附图 3)；

在上方 “IP 地址” 区域，单击 “添加” ，输入需要额外添加的 IP 地址和子网掩码(附图 4)(附图 5)；