#include "uart.h"

#include "ucos/includes.h"

extern void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );

#define GPSET0  0x2020001C

#define GPCLR0  0x20200028

void userApp2(void * args)

{

while(1)

{

uart_string("LED OFF");

PUT32(GPSET0,1<<16);

OSTimeDly(1000);

}

}

void userApp1(void * args)

{

while(1)

{

uart_string("LED ON");

        PUT32(GPCLR0,1<<16);

OSTimeDly(500);

}

}

ARMGNU ?= arm-none-eabi

INCLUDEPATH ?= "E:\2012-2013年春夏学期\嵌入式\ucos_raspberryPi\h"

COPS = -Wall -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding -mcpu=arm1176jzf-s -I $(INCLUDEPATH)

gcc : kernel.img

OBJS = build/startup.o 

OBJS += build/uart.o

OBJS += build/timer.o

OBJS += build/interrupts.o

OBJS += build/OS_Cpu_a.o

OBJS += build/OS_Cpu_c.o

OBJS += build/ucos_ii.o

OBJS += build/main.o

OBJS += build/userApp.o

OBJS += lib/libc.a

OBJS += lib/libgcc.a 

clean :

rm -f build/*.o

rm -f *.bin

rm -f *.hex

rm -f *.elf

rm -f *.list

rm -f *.img

rm -f build/*.bc

build/%.o : port/%.s

$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -D__ASSEMBLY__ -c -o $@ $<

build/%.o : init/%.s

$(ARMGNU)-gcc $(COPS) -D__ASSEMBLY__ -c -o $@ $<

build/%.o : port/%.c

$(ARMGNU)-gcc $(COPS)  -c -o $@ $<

build/%.o : bsp/%.c

$(ARMGNU)-gcc $(COPS)  -c -o $@ $<

build/%.o : usrApp/%.c

$(ARMGNU)-gcc $(COPS)  -c -o $@ $<

build/ucos_ii.o : ucos/ucos_ii.c

$(ARMGNU)-gcc $(COPS) ucos/ucos_ii.c -c -o build/ucos_ii.o

kernel.img : raspberrypi.ld $(OBJS)

$(ARMGNU)-ld $(OBJS) -T raspberrypi.ld -o ucos_bcm2835.elf 

$(ARMGNU)-objdump -D ucos_bcm2835.elf > ucos_bcm2835.list

$(ARMGNU)-objcopy ucos_bcm2835.elf -O ihex ucos_bcm2835.hex

$(ARMGNU)-objcopy ucos_bcm2835.elf -O binary ucos_bcm2835.bin

$(ARMGNU)-objcopy ucos_bcm2835.elf -O binary kernel.img