1、首先由相机的世界坐标系，物体的世界坐标-》相机坐标-》到投影面坐标-》到像素坐标；
最终一个世界中物体的三维点被记录在相机的一个转化的坐标系中；当同时拿到很多的物体坐标时候，此时相机中就拥有了该
整个观察到物体的坐标位置；
但是有个问题，怎么把相机1的观察到的物体坐标信息；传递给相机2
因为相机2观察到的坐标可能与相机1观察到的物体坐标，转换后的位置不一样
使用视觉信息，为什么能把移动机器人的空间位置信息记录下来
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