一、金属切削原理
可以看出哪些性能参数是同向性得，并且知道性能参数与三要素有什么关系
易考点：三个变形区
易考点：磨损种类以及磨损阶段、磨顿标准
现代制造工程02：第一部分——刀具（含2个易考点）
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在很多C或C的头文件定义中，NULL被指定定义为0，这里不再具体展开 gfortran的手册关于iso c binding的章节，定义NULL如下 Moreover, the following two named constants are defined: NameType C_NULL_PTRC_PTRC_NULL_FUNPTRC_FUNPTRBoth are e…
视觉slam重点知识笔记
1、除了基本矩阵和本质矩阵，我们还有一种称为单应矩阵（Homography）H 的东西，它 描述了两个平面之间的映射关系。若场景中的特征点都落在同一平面上（比如墙，地面等），则可以通过单应性…
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Linux磁盘的划分
磁盘的组成： 磁道：track 扇区：sector (512字节) 磁头：head 柱面：cylinder MBR/msdos 分区模式 1--4个主分区，或者0--3个主分区加1个扩展分区（n个逻辑分区） 最大支持容量为2.2TB的磁…
opencv的pnp（）算法接口是相对于3D点，输出的是相机与3D点之间的R和T
1、情况一：
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有限元课堂笔记03：钢架（Frame）
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关于系统性能检测的一些使用
1.安装sysstat：yum install sysstat---------- iostat -x 1 10 如果 %util 接近 100%，说明产生的I/O请求太多，I/O系统已经满负荷，该磁盘可能存在瓶颈。 idle小于70% IO压力就较大了,一般读取速度有较多的wait. 2.如果想对硬盘…
Python tab 补全
1. 先准备一个tab.py的脚本 shell> cat tab.py 12345678910111213141516171819#!/usr/bin/python# python tab fileimport sys import readline import rlcompleter import atexit import os # tab completionreadline.parse_and_bind(tab: complete) # history filehistfil…
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Docker新手入门：基本用法 1.Docker简介 1.1 第一本Docker书 工作中不断碰到Docker，今天终于算是正式开始学习了。在挑选系统学习Docker以及虚拟化技术的书籍时还碰到了不少麻烦，主要就是没有特别经典的书！Docker的《第一版Docker书…
有限元笔记04：二维实体单元
1.二维实体即平面问题
创建单元的步骤：
型函数（插值函数）>>>应变矩阵>>>刚度矩阵>>>质量矩阵>>>力的分量 1）三角形单元 2）面坐标 3）线性矩形单元 4)高斯积分 6)任意…
oracle中的常用函数
一、运算符算术运算符： - * / 可以在select 语句中使用连接运算符：|| select deptno|| dname from dept; 比较运算符：> > ! < < like between is null in逻辑运算符：not and or 集合运算符： 集合操作不适…
SLAM后端优化之-核函数
1、核函数作用：保证每条边的误差不会大的没边，掩盖掉其他的边
在SLAM后端优化中，BA优化了所有的相机姿态和所有路标点，使用的最小化误差项作的二范数平方和作为目标函数；当我们的误差来源特别大的时候；BA优…
线程与内核对象的同步-2
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【Win10 应用开发】自定义应用标题栏
Win 10 app对窗口标题栏的自定义包括两个层面：一是只定义标题中各部分的颜色，如标题栏上文本的颜色、三个系统按钮（最大化，最小化，关闭）的背景颜色等；另一层是把窗口的可视区域直接扩展到标题栏…
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学习笔记(59):Python实战编程-Graphics
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1.graphics：图形界面组件的绘制，利用的是坐标的定位来对各个组件进行相对地位置布局 2.graphics与thinkter的区别
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IIS6配置Asp.net MVC运行环境
Windows server 2003 IIS6 搭建Asp.net MVC运行环境 1、安装.Net Framework4.0。 下载地址： http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id17718 2、安装WindowsServer2003-KB968930-x86-CHS.exe，PowerShell 2.0的补丁 下载地址࿱…
VIO-slam 系统构建
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MySQL5.7多源复制的实验 node1: 192.168.2.171 master1 node2: 192.168.2.172 slave node3: 192.168.2.170 master2 node2上执行： change master to master_host192.168.2.171, master_userrpl, master_passwordAbcd1234, master_port3306, master_log…
最优化课堂笔记04：非线性规划（考点4-5例题）
目录 4.1 多元函数的泰勒展开
4.2方向导数与梯度
4.2.1方向导数
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4.4无约束优化问题的极值条件
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