1、开发大型C++系统，可以首先从头文件开始；先把头文件的各种接口定义好；含义定义好；实现的时候只管内部实现就行，不需要管理外部的逻辑交互
2、定义在类中的变量，可以在前面加个小标志，mcamerMatix类似
一、include头文件内容梳理
1、System.h
class System 一个系统类
System(const string &strVocFile, const string &strSettingsFile, const eSensor s
orb-slam2 代码逻辑梳理
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/256736.shtml
如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！相关文章
eclipse中java项目转换为web项目
123456789101112经常在eclipse中导入web项目时，出现转不了项目类型的问题，导入后就是一个java项目，有过很多次经历，今天也有同事遇到类似问题，就把这个解决方法记下来吧，免得以后再到处去搜索。解决步骤&am…
让执行程序引用特定目录下的Dll
当写一个软件，特别是大型的软件，经常会引用一些第三方的类库，再加上一些自己的项目，如果这些Dll全都放在主目录下的话，会显得比较杂乱。我们希望将项目的类库分类成文件夹存放，这样才显得比较整洁。 解决方…
Angularjs controller之间的通信
刚刚看了网上的一些关于控制器之间的通信；然后结合自己项目做了一些，这里主要做的是二个同级之间的controller通信。 Html： 1 <html>2 <script src"http://apps.bdimg.com/libs/angular.js/1.3.9/angular.min.js"><…
最优化课堂笔记05——一维最优化方法（含重点：黄金分割法）
5-1 一维搜索区间的确定 搜索区间只是适用于单峰区间 、 例子 5.2 黄金分割法（重点） 上面的a与b都会跟着计算的推进而变化的 例子重点 5.3二次插值法 总结： 5.4 切线法（牛顿法） 5.5 割线法（不需要计算导数&…
C++中静态成员数据初始化问题
C中静态成员数据初始化问题
1、静态成员变量：定义为静态成员意味着它能被所有的实例化对象所共有，其修改值为该类的其它所有实例所见。
下面看一个例子
class people
{
public:people(int i):id(i){num;}
private:static int num;int id;
}; num为静…
moss2010 sharepoint 2010配置人员搜索
配置人员搜索 http://technet.microsoft.com/zh-cn/library/ee721049.aspx 相关补丁 http://support.microsoft.com/kb/2276339/zh-cn Search Configuration in SharePoint 2010 http://blog.concurrency.com/sharepoint/search-configuration-in-sharepoint-2010/ SharePoint …
现代制造工程笔记04-精密超精密加工和特种加工（主要掌握加工原理加工条件）
一、精密加工与超精密加工 不同时期对精密加工的定义以及要求不一样 1.1金刚石超精密加工（） 1.2精密磨料加工——精密砂带抛光加工 1.3超声波加工 1.4 电解加工（加工材料必须是金属）——工件失去电子成型 1.5电铸加工——工件得到…
Mysql中用SQL增加、删除字段，修改字段名、字段类型、注释，调整字段顺序总结...
转自：http://www.111cn.net/database/mysql/71648.htm 1.增加一个字段 代码如下复制代码//增加一个字段，默认为空 alter table user add COLUMN new1 VARCHAR(20) DEFAULT NULL; //增加一个字段，默认不能为空 alter table user add COLUMN n…
iOS设置UIWebView的UserAgent
接入第三方时，别人又需求,要求传入我们的信息。 // 获取 iOS 默认的 UserAgent，可以很巧妙地创建一个空的UIWebView来获取：NSString *userAgent [[[UIWebView alloc] init] stringByEvaluatingJavaScriptFromString:"navigator.userAge…
linux安装VScode
1、从官网下载Visual Studio Code 安装包
下载地址：https://code.visualstudio.com/docs?dvlinux64
2、解压下载的VScode安装包
tar -xzvf code-stable-1554971043.tar.gz
3、将解压的文件夹 VSCode-linux-x64移动到目录 /usr/local下
mv VSCode-linux-x64 …
解析发展方向，定格人生道路
kingdba： 自从参加到电信集团集成 工作，kingdba一直从事着数据库管理，服务器维护管理工作，目前手上类似项目实施与维护并不是很多，有幸的是一直也在参加做企业私有云建设工作。 私有云建设：当前主要有三类…
现代制造工程笔记05-表面工程技术
机械零部件对表面处理的技术 1.表面预处理 2.表面强攻和改性 残余压应力会导致裂纹的倾向 3.表面涂敷和表面膜 热蒸镀速度慢，厚度好控制；电子束蒸镀效率高，精度高 离子膜是最好的镀膜方法 4.表面膜——托合金法
使用Spring MVC,Mybatis框架等创建Java Web项目时各种前期准备的配置文件内容
1、pom.xml 首先，pom.xml文件，里面包含各种maven的依赖，代码如下： <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation"h…
WinForm窗体PropertyGrid控件的使用
使用过 Microsoft Visual Basic 或 Microsoft Visual Studio .NET的朋友，一定使用过属性浏览器来浏览、查看或编辑一个或多个对象的属性。.NET 框架 PropertyGrid 控件是 Visual Studio .NET 属性浏览器的核心。PropertyGrid 控件显示对象或类型的属性，并…
ROS环境下跑orb-slam2 单目相机
1、配置环境、安装ROS ubuntu16.04 kinetic
2、安装依赖 cmake opencv Eigen3:
sudo apt-get install libeigen3-dev
3、创建catkin_ws 文件夹，并ROS初始化工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/
…
有限元笔记05——板单元（4节点12自由度）和壳单元（4节点24自由度）
plane单元主要是受拉伸，plate板单元主要受弯曲应力，二者相加就形成了shell壳单元
鼠标提上去弹出提示层（定位）
希望的效果如图： 网上找了各纯css的 做了下修改： 代码如下： 1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041424344<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w…
Codevs 4560 NOIP2015 D2T2 子串
> 4560 NOIP2015 D2T2 子串时间限制: 1 s空间限制: 128000 KB题目等级:黄金 Gold
题目描述 Description
有两个仅包含小写英文字母的字符串A和B。现在要从字符串A中取出k个互不重叠的非空子串，然后把这k个子串按照其在字符串A中出现的顺序依次连接起来得到一个新…
方差和协方差的数据意义
方差和协方差
定义
方差
度量单个随机变量的离散程度，公式如下： 协方差 度量两个随机变量（变化趋势）的相似程度，定义如下：
