在RobotStudio生成机器人系统时，选择： Power Source option 650-9 Fronius TPS 4000/5000。Fronius的设备类别和设置被激活。此选项支持福尼斯TPS 4000/5000弧焊电机，包括支持三种焊接模式：
1 Job模式
2 修正的Job模式
3 编程模式
描述错误的代码演示。
Fronius设备属性：
Fronius设备属性可以在RW Arc中定义
参数 数据类型 备注/说明
name 字符串 Fronius设备属性的名称
Use Equipment Standard IO 字符串 标准的IO设备使用的名称
Use Fronius Equipment IO 字符串 Fronius设备IO的名称
mode 字符串 焊机的模式
有以下模式可选：
•ProgramMode
•JobMode
•JobMode与校正
•默认值：JobMode与校正
Ignition on BOOL 指定在焊接开始时，是否使用seamdata中指定的引弧数据引弧。定义更高的焊接数据值，会有一个更好的引弧。如果引弧数据的参数改变时，seamdata的数据的内容也将改变。默认值：FALSE
Heat on BOOL 焊接引弧后，焊缝还没有达到正确的温度。可以在焊接开始时，使用更高的焊接数据值预热。该要使用的值。如果预热参数改变，seamdata中的内容也将改变。默认值：FALSE
Heat as time BOOL 指定预热期间是否使用Seam的数据参数heat_time 或者heat_distance。true表示heat_time 使用，并且时间数据在seamdata中可见。 FALSE表示heat_distance 和heat_speed 被使用，并且在距离数据在seamdata中可见。 默认值：FALSE
Cool time on BOOL 使能屏蔽seamdata中的cool_time部分. 默认值: TRUE
Fill on BOOL 开启填弧坑功能。指定在最后阶段，弧坑是否需要填充。这意味着最终的弧焊坑，可以用额外的填充材料填充。。如果坑填充参数改变，seamdata的内容也将发生变化。默认值：FALSE
Arc Preset num 在焊接开始前，模拟信号的稳定时间 。这给了模拟参考信号和组输出信号在焊接启动前，有足够的时间稳定传输。 默认值：0
Ignition timeout num 点火超时的最大时间（以秒为单位）允许 点燃电弧。 默认值：1
Weld off timeout num 切断焊接电弧的最大允许时间（秒）。默认值：10
Auto inhibition on BOOL Auto inhibition on 为 TRUE ,则焊接锁定功能在自动模式下也起作用。
Time to feed 15mm wire num 填充15毫米焊丝的时间。 默认值1秒。
Enable supervision on VC BOOL 在VC下，启用信号监控。默认值：FALSE。
弧焊设备标准IO
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Fronius设备IO
Fronius设备IO可以在RW Arc中定义
参数 数据类型 备注/说明
name 字符串 Fronius设备属性的名称
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