HALCON示例程序color_segmentation_pizza.hdev披萨肉饼识别。

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释
  dev_update_off ()
  dev_close_window ()
  read_image (Image, ‘color/pizza_01’)
  get_image_size (Image, Width, Height)
  dev_open_window (0, 0, Width / 2, Height / 2, ‘black’, WindowHandle)
  set_display_font (WindowHandle, 16, ‘mono’, ‘true’, ‘false’)
  dev_set_part (0, 0, Height - 1, Width - 1)
  for I := 1 to 3 by 1
  read_image (Image, ‘color/pizza_’ + I$’.2’)
  decompose3 (Image, ImageR, ImageG, ImageB)
  • 将RGB图像装换到色度空间。trans_from_rgb介绍贴子
    trans_from_rgb (ImageR, ImageG, ImageB, Image_L, Image_A, Image_B, ‘cielab’)
  • 分割出披萨的区域
    threshold (Image_B, PizzaRaw, 148, 255)
    connection (PizzaRaw, ConnectedRegions1)
    select_shape_std (ConnectedRegions1, Pizza, ‘max_area’, 0)
  • 提取最外边的边界
    shape_trans (Pizza, PizzaFilled, ‘convex’)
    reduce_domain (Image_B, PizzaFilled, ImageReduced)
  • 提取肉饼区域
    threshold (ImageReduced, Region, 140, 146)
    connection (Region, ConnectedRegions)
    select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, ‘area’, ‘and’, 30000, 1000000)
  • 先使用半径小的圆形元素进行闭运算，再使用半径大的圆形元素进行开运算。
    closing_circle (SelectedRegions, RegionClosing, 20.5)
    opening_circle (RegionClosing, RegionOpening, 85.5)
  • 显示结果
    dev_set_line_width (3)
    dev_display (Image)
    dev_set_color (‘green’)
    dev_set_draw (‘margin’)
    dev_display (RegionOpening)
    if (I < 3)
    disp_continue_message (WindowHandle, ‘black’, ‘true’)
    stop ()
    endif
    endfor

处理思路

这个例子将RGB图像转化到色度空间直接消除了披萨饼上馅料对识别的影响。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。