HALCON示例程序distance_transform.hdev通过distance_transform检测线的缺陷

示例程序源码（加注释）

• 关于显示类函数解释
  dev_close_window ()
  dev_open_window (0, 0, 400, 400, ‘black’, WindowHandle)
• 通过一系列的坐标点生成多边形像素轮廓
  gen_region_polygon (Line1, [300,300,200,0], [0,200,300,300])
  gen_region_polygon (Line2, [350,350,250,0], [0,250,350,350])
• 合并两个轮廓
  union2 (Line1, Line2, Lines)
• 使用圆形元素对区域进行膨胀
  dilation_circle (Lines, ThickLines, 7.5)
• 生成圆形
  gen_circle (Error1, 120, 347, 7.5)
  gen_circle (Error2, 90, 287, 7.5)
  gen_circle (Error3, 302, 202, 7.5)
  gen_circle (Error4, 242, 337, 7.5)
  gen_circle (Error5, 346, 248, 7.5)
  gen_circle (Error6, 204, 312, 7.5)
• 合并生成的圆形区域
  union2 (Error1, Error3, Errors1)
  union2 (Errors1, Error5, ErrorsAdd)
  union2 (Error2, Error4, Errors2)
  union2 (Errors2, Error6, ErrorsRem)
  union2 (ThickLines, ErrorsAdd, ThichLinesAdd)
  union2 (ThickLines, ErrorsAdd, ThichLinesAdd)
• 求两个区域不相交的区域
  difference (ThichLinesAdd, ErrorsRem, ThickLinesError)
• distance_transform - 计算区域的距离变换；每个像素点到边界的距离。
• distance_transform（区域：距离图像：方式，是否区域内所有点，宽度，高度:)
  distance_transform (ThickLines, LinesDistance, ‘chamfer-3-4’, ‘true’, 400, 400)
• 提取区域的骨架
  skeleton (ThickLines, Skeleton)
• 减少定义域
  reduce_domain (LinesDistance, Skeleton, LinesDistanceReduced)
• 二值化
  threshold (LinesDistanceReduced, NoErrors, [0,9], [6,20])
• 计算每个像素点到边界的距离
  distance_transform (ThickLinesError, LinesDistanceError, ‘chamfer-3-4’, ‘true’, 400, 400)
  skeleton (ThickLinesError, SkeletonError)
  reduce_domain (LinesDistanceError, SkeletonError, LinesDistanceErrorReduced)
  threshold (LinesDistanceErrorReduced, Errors, [0,9], [6,20])
  dilation_circle (Errors, ErrorsDilation, 5.5)
  connection (ErrorsDilation, ConnectedRegions)
  area_center (ConnectedRegions, Area, Row, Column)
  dev_clear_window ()
  dev_set_draw (‘fill’)
  dev_set_color (‘gray’)
  dev_display (ThickLinesError)
  dev_set_draw (‘margin’)
  dev_set_color (‘red’)
  dev_set_line_width (3)
  disp_circle (WindowHandle, Row, Column, gen_tuple_const(|Row|,15.5))
  dev_set_draw (‘fill’)

处理思路

这个例子是主要讲解了distance_transform算子的应用。

后记

大家有什么问题可以向我提问哈，我看到了第一时间回复，希望在学习的路上多多结交良师益友。