CMOS图像传感器——TOF 图像传感器

一、3D成像技术概述  

        图像传感器一直以来都是人类研究的热点。但随着当代科学技术发展， 人类对于传统的 2D 图像传感器的要求越来高，不仅期望着更高分辨率，更快速度，更大的动态范围，人类加希望能够获得物体深信息，但是 2D 成 像技术现在已经不能满足人类的需求，所以应运而生了 3D 成像技术。下图展示了采用 3D 成像技术所获得的图，（a）中是一个实际的场景，（b）表示通过表示通过 3D 成像技术获得的该场景的深度信息。

         目前市场上常见的3D 成像技术主要有结构光法，双目立体视觉法和飞行时间法等，我们主体上采用2001年 Optical Engineering（《光学工程》）一书中的分类，如下图所示

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