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1. 缩放矩阵

2. 反射矩阵

3. 切变矩阵

4.  旋转矩阵

5. 线性变化

6. 齐次坐标

为什么要用齐次坐标：平移变换不是线性的，无法用矩阵相乘表示

齐次坐标概念：增加一个纬度，对于点新增的纬度是1，对于向量，新增的纬度是0

齐次坐标系下：

向量加向量：还是一个向量，意义是向量的平移

点减去点：得到一个两点之间点向量

点加上向量：得到一个点，相当于点的平移

点加点：得到两点之间中点

 

7. 仿射变换

线性变换 + 平移变换

8. 变换组合

变换的顺序十分重要！矩阵乘法不满足交换律

9. 分解复杂的变换

10. 3D变换

和2D没啥区别，多了一个纬度而已