一、时间戳定义

1、 NTP时间

NtpTime RealTimeClock::CurrentNtpTime() //获取从1900-01-01 00:00.00到当前时刻经过的时间
int64_t RealTimeClock::CurrentNtpInMilliseconds() //获取从1900-01-01 00:00.00到当前时刻经过的毫秒数，ms
int64_t rtc::TimeUTCMicros() //获取从1970-01-01 00:00.00到当前时刻经过的时间，us
int64_t rtc::TimeUTCMillis() //获取从1970-01-01 00:00.00到当前时刻经过的时间，ms
int64_t NtpOffsetMsCalledOnce() //获取ntp时间与本机时间的差值，ms
int64_t NtpOffsetMs() //同NtpOffsetMsCalledOnce()
NtpTime TimeMicrosToNtp(int64_t time_us) //转换本机时间为ntp时间

2、本地时间

从系统启动这一刻起开始计时，不受系统时间被用户改变的影响。

int64_t rtc::TimeMillis() //获取毫秒 ms
int64_t rtc::TimeMic