前言

• uC-OS2 是比较经典的 RTOS，如今软件授权已经改为 Apache License Version 2.0，意味着可以免费商用了

• 当前 uC-OS2 的最新版本是： V2.93，打算研究一下 RTOS 的设计思想，所以想在已有的开发板：NUCLEO-L476RG，也就是 STM32L476RG 平台上进行移植、研究

开发环境

• win10 64位

• Keil uVision5，MDK V5.36

• uC-OS2 V2.93

• 开发板：NUCLEO-L476RG ，MCU 为 STM32L476RG

• STM32CubeMX 6.9.1，用于生成 STM32的裸机工程

STM32 裸机工程

• 首先下载并安装 STM32CubeMX 6.9.1，这是个ST 强大的 工程配置生成 IDE，可以生成 Keil MDK 或者 IAR 的 STM32工程，同时配置好 STM32 HAL库，配置好系统时钟、引脚、外设等，这样一套下来，就有了一个初步的裸机工程。

• 打开 STM32CubeMX，新建 工程，选择 board NUCLEO-L476RG，双击，进行STM32L476 的配置

• 这里基本上看一下即可，烧写引脚、串口引脚、LED 引脚，系统时钟配置：80MHz

Keil MDK5 工程

• 如果生成的Keil MDK5 工程，想再修改配置，就双击 工程下的 STM32CubeMX 配置文件 stm32l476_ucosii_led.ioc 即可，如重新配置引脚、外设、时钟等

• 生成的Keil MDK5 工程如下，点击编译可以正常编译通过。

• 可以写一个 LED 闪烁的 简单的裸机程序，然后下载到 开发板，确认是否可以正常工作

裸机 LED 驱动

• 默认生成的工程，LED 的引脚已经配置了，当然可以手动配置

• 新建 led.c

#include "main.h"void led_grn_ctrl(unsigned int bon)
{if (bon == 0x01) /* LEDG ON */{HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);}
}

• 新建 led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__void led_grn_ctrl(unsigned int bon);#endif

• 把 led.c 与 led.h 加入 Keil MDK5 的工程里面

• 修改 main.c，让 LED 闪烁起来

#include "main.h"
#include "led.h"UART_HandleTypeDef huart2;void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);/*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART2_UART_Init();while (1){led_grn_ctrl(1);HAL_Delay(1000);led_grn_ctrl(0);HAL_Delay(1000);}
}

• 添加 led.c 到工程，然后配置好 led.h 头文件路径，编译下载到开发板，发现开发板的 LED 开始闪烁，当前是 1秒闪烁一次

下载 uC-OS2

• 使用 git 克隆 ： 下载地址 https://github.com/weston-embedded/uC-OS2.git

• git clone https://github.com/weston-embedded/uC-OS2.git

• 待续

小结

• 本篇初步搭建 STM32 的裸机工程，裸机下 让 LED 闪烁起来

• 添加基本的 LED 控制驱动 到工程

• 接下来记录 uC-OS2 在 STM32 上的移植与配置