函数hommat2didentity
函数功能
生成一个初始矩阵[1,0,0,0,1,0]
C++形式
LIntExport void HomMat2dIdentity(
HTuple* HomMat2DIdentity);//参数1:输出初始矩阵C#形式
public static void HomMat2dIdentity(
out HTuple homMat2DIdentity);函数HomMat2dRotate
函数功能
为矩阵增加一个角度
C++形式
LIntExport void HomMat2dRotate(
const HTuple& HomMat2D, 
const HTuple& Phi, 
const HTuple& Px, 
const HTuple& Py, 
HTuple* HomMat2DRotate);