前段时间多波束EM2040D甲板单元的CPU主板到货了。趁着船刚好靠港避风，我们带着这块主板去替换之前借来EM2040C的CPU主板。
1、CF卡替换问题
老主板有个CF卡，见下图。最好的解决方法就是将老CF卡替换新CPU主板上的新CF卡，因为这样改动最小。
然而，虽然新CF卡在尺寸上看起来与老CF卡差不多，但是它们最关键的卡槽部分完全不同。
新CPU主板及CF卡
新老CF卡对比，图中下面那个是旧CF卡。
插上新CF卡的PU单元面板上的小液晶屏截图如下：
而插上旧卡的小液晶屏截图如下：
造成的结果就是EM2040D采集软件SIS4.3不能识别EM2040D的换能器。
为今之际，解决的办法就是降低新CPU主板的固件版本，以匹配采集软件SIS4.3。
2、降低新CPU主板固件版本的尝试
使用虚拟光驱打开EM2040D的采集软件SIS4.3.2的ISO文件，找到Update\EMSWUpgrade.exe，并打开。
从上图可以看出，SIS4.3.2支持的CPU硬件版本为2.6.2.220602。
点击Compare，比较硬件版本区别，选项1，2即CPU和VXW不同。
Ctrl+选项1，2，点击Upgrade selected，更新这两个硬件版本，然后，重启PU单元。从下图可以看出，VXW降级成功，但是CPU仍然不行。这样导致的结果就是SIS4.3.2软件不能连接PU单元。
张工发来了一个SIS5软件，我们在个人的Win10电脑上安装了此软件，控制单元不需要狗，可以测试一下SIS5是否能与EM2040的PU单元相连，经过测试，SIS5能连接PU单元，下图是SIS5的BIST自检程序的结果。
打开SIS4的设置软件TRUSetup.exe，设置PU单元的参数，也不能起作用。
第二天，张工发来了新的降级方案：在虚拟光驱SIS4.3.2ISO文件中，找到Update\EMSWUpgrade.exe，并运行，点击Compare，Ctrl+升级选项，Update Selected，然后，点击Factory，重启PU。
重启PU以后，重新打开EMSWUpgrade.exe，显示如下图，从图中可以看出，降级成功。
最后一步，开启SIS4.3，看是否能连接PU，见下图。识别PU单元成功，发射和接收正常，记录也正常。至此，本次更换EM2040D甲板单元的CPU主板成功。
3、小结
为了减少对当前EM2040D的采集系统的改动，本次更换甲板单元CPU主板的关键在于将CPU固件版本从5.4.4降低为2.6.2。在张工的帮助下，降级最终成功。如果降级失败，为了保证任务顺利完成，我们只能继续使用借来的CPU主板，等任务完成之后，重装Win10系统，升级SIS4至SIS5。
参考文献：
海洋测绘设备使用总结快讯（2023年5月）
