1.自我介绍（介绍你的背景和教育经历，特别强调与嵌入式系统相关的学习和项目经验）
2.linux中的线程一般是怎么调度的？
- 内核根据线程的优先级和调度策略来确定下一个要执行的线程。
- 内核维护一个调度队列，其中包含所有可运行（runnable）状态的线程。
- 当一个CPU核心空闲时，内核从调度队列中选择最高优先级的线程，并将其分配给该核心。
- 线程被放入正在运行（running）状态，并在该CPU上执行一段时间，直到发生某种事件（例如时间片用完、等待I/O、睡眠等）导致它进入阻塞（blocked）或睡眠（sleeping）状态。
- 如果一个线程进入阻塞或睡眠状态，内核会将其移出运行队列，并选择另一个可运行的线程继续执行。
- 当阻塞或睡眠的条件满足后，内核会重新唤醒相应的线程，并将其放回到运行队列中进行调度。
3.如果现在是一个单核的CPU，那么多个线程是按什么顺序去运行的？也就是线程的系统调度？
在单核CPU上，多个线程是通过时间片轮转调度算法来运行的。每个线程被分配一个固定的时间片（通常几毫秒），然后按照顺序依次执行。当一个线程的时间片用完时，内核会暂停该线程的执行，并切换到下一个等待执行的线程。
这种调度方式称为抢占式调度，因为内核可以在任何时间点中断正在运行的线程，并将CPU资源分配给其他等待执行的线程。具体而言，当以下情况发生时，当前运行的线程可能会被中断：
- 时间片用完：当一个线程耗尽其分配给它的时间片后&
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