目录
前言
国内外研究现状
三维测量技术研究现状
点云处理技术研究现状
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的工件曲面轮廓检测与机器人打磨轨迹规划
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【微软技术栈】基于任务的异步编程
本文内容
隐式创建和运行任务显式创建和运行任务任务 ID任务创建选项任务、线程和区域性创建任务延续创建分离的子任务创建子任务等待任务完成组合任务处理任务中的异常取消任务TaskFactory 类无委托的任务自定义计划程序相关数据结构自定义任务类型
任务并行库 (TPL) 以“任…
php生成和解决数独
php生成数独和判断数独是否是合理的数独，并给出解决方案：
<?phpnamespace numbers;require "SudokuGenerator.php";class SudokuSolve
{/*** 解数独* param String[][] $board* return NULL*/public function solveSudoku(&$board){i…
【服务部署】常用内网穿透方案
一、前言
由于一些开发及使用需求，需要将内网机器端口映射到公网，达到公网访问内网环境的目的 本文主要介绍几种常用的内网穿透方案
ssh远程端口转发 部署简单，无需额外安装软件包 frp反向代理 功能配置丰富，部署相对复杂&#…
)
Python实现特征降维--主成分分析 (PCA)
前言
主成分分析是一个重要的线性变换方法，能够将数据从高维降到低维，这篇文章就是主要介绍如何使用PCA实现数据降维
主成分分析 (PCA)
代码中主要是包括了生成随机数、定义PCA函数以及应用PCA。
from sklearn.decomposition import PCA
import nump…
uni-app 自带返回方法onBackPress，返回上一级并且刷新页面内容获取最新的数据
onBackPress 返回上一级并且刷新页面内容获取最新的数据
onBackPress 方法是uinapp自带返回键方法，也就是在app和H5返回键
onBackPress() {setTimeout(() > {uni.switchTab({url: /pages/Users/index,})}, 300)return true},
methods: {}在这里 uni.switchTab…
4.3 嵌套if-else语句的妙用（C语言实现）
【题目描述】学校进行成绩分级管理，取消分数制，改为成绩分级评定。具体办法是：小于60分为E类；60分至70分（不含70分）为D类；70分至80分（不含）为C类；80分至90分&…
JS设计模式 — 行为委托
回顾一下原型，发现[[Prototype]]机制就是指对象中的一个内部链接引用另一个对象，这个机制的本质就是对象之间的关联关系
1、面相委托的设计
Task {setID: function(ID) { this.id ID; },outputID: function() { console.log( this.id ); }
};
// 让 …
永磁直驱风力发电系统的仿真控制研究
摘要 风能是目前国内外应用较为广泛的一种绿色可再生能源，近几年我国风电产业的发展十分迅速。然后，越来越多的风力发电系统建并网，风力发电产生的电能受外界因素影响较大，具有一定的随机性和波动性，给并网后的电力系统…
C# 泛型编译特性对性能的影响
C#作为一种强类型语言，具有丰富的泛型支持，允许开发者编写可以应对不同数据类型的通用代码。然而，在泛型编译时，针对结构和类作为泛型参数时，会对性能产生不同的影响。 泛型编译行为 在C#中，泛型编译行为取…
.Net 字符集与编解码
0 .NET 字符集编解码
.Net 内部使用的字符集是Unicode，如果需要编码为其他诸如GBK、UTF8编码，可以通过Encoding 类来实现。
using System.Text;void PrintBytes(byte[] bytes)
{foreach (var b in bytes){Console.Write("{0:X} ", b);}Conso…
Linux 命令pwd
命令作用
pwd是Linux中一个非常有用而又十分简单的命令，pwd是词组print working directory的首字母缩写，即打印工作目录；工作目录就是你当前所处于的那个目录。 pwd始终以绝对路径的方式打印工作目录，即从根目录（/&am…
LeetCode（45）最长连续序列【哈希表】【中等】
目录 1.题目2.答案3.提交结果截图 链接： 最长连续序列 1.题目
给定一个未排序的整数数组 nums ，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。
请你设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。
示例 1&a…
7.23 SpringBoot项目实战【评论】
文章目录 前言一、编写控制器二、编写服务层三、Postman测试前言
我们在 7.4 和 7.20 都曾实现过 评论列表，本文我们继续SpringBoot项目实战 评论 功能。逻辑实际相当Easy：一个学生 对 任意书 都可以 多次评论，但需要经过审核！
回顾一下 4.2 的数据库设计，学生图书评论表…
【Java 基础】11 内部类
有时候，我们定义一个类的时候，它是需要依附于其他类而存在的，这种就是内部类。
内部类有访问外部类的成员和方法的权限，可以访问外部类的私有成员。
内部类的主要作用是封装和组织代码，有助于实现更清晰、更模块化的…
vue3+element-plus+vue-cropper实现裁剪图片上传
1.vue3element-plusvue-cropper实现裁剪图片 element-UI官网element-plus官网vue-croppervue3使用vue-cropper安装：npm install vue-croppernext 2.vue-cropper插件： <vue-cropper :img"option.img" /><script setup>import {reac…
LeetCode //C - 5. Longest Palindromic Substring
5. Longest Palindromic Substring
Given a string s, return the longest palindromicsubstring in s.
Example 1: Input: s “babad” Output: “bab” Explanation: “aba” is also a valid answer. Example 2: Input: s “cbbd” Output: “bb” Constraints:
1 &l…
STM32F407-14.3.7-01PWM输入模式
PWM 输入模式 此模式是输入捕获模式的一个特例。其实现步骤与输入捕获模式基本相同，仅存在以下不同之处： 例如，可通过以下步骤对应用于 TI1① 的 PWM 的周期（位于 TIMx_CCR1⑨ 寄存器中）和占空 比（位于 …
认识JVM 一个Java文件的JVM之旅
准备
我是一个java文件，如何实现我的功能呢？需要去JVM(Java Virtual Machine)这个地方旅行。
变身
我高高兴兴的来到JVM，想要开始JVM之旅，它确说：“现在的我还不能进去，需要做一次转换，生成c…
 expects parameter 1 to be string, array given)
thinkphp6出现 htmlentities() expects parameter 1 to be string, array given
为避免出现 XSS 安全问题， thinkphp6默认变量输出都会使用 htmlentities 方法进行转义 输出。 如果不想被转义输出，模板渲染时，需要在变量后面加上 raw方法，如：{$data|raw} 1、出现问题前的代码 PHP代码$this->assi…