CAN网络出现错误帧从哪些方面去分析解决

标题:CAN网络出现错误帧从哪些方面去分析

实例1:
断电重启后,会有错误帧产生。

检查方案:
查看收发模块的初始化、使能是否在发送CAN报文之前完成?

实例2:
周期性报文,有时会冒出一帧错误帧,且错误帧出现无规律可循。

检查方案:
查看在发送周期性报文时,是不是一直在写芯片的CAN模块寄存器导致的

错误帧展示图片:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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