3.1 分布式
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3.1 分布式
场景
在许多机器人相关的应用场景中都涉及到多台ROS2设备协作，比如：无人车编队、无人机编队、远程控制等等，那么不同的ROS2设备之间是如何实现通信的呢？
概念
分布式通信是指可以通过网络在不同主机之间实现数据交互的一种通信策略。
ros2原来本是一个通信协议
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