自动驾驶学习笔记（十）——Cyber通信
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FISCOBCOS入门（十）Truffle测试helloworld智能合约
本文带你从零开始搭建truffle以及编写迁移脚本和测试文件，并对测试文件的代码进行解释，让你更深入的理解truffle测试智能合约的原理，制作不易，望一键三连 在windos终端内安装truffle
npm install -g truffle 安装truffle时可能出现网络报错，多试几次即可 truffle --vers…
虚函数 纯虚函数 抽象类
// ! 虚函数与纯虚函数
/*** 定义一个函数为虚函数，不代表这个函数为不被实现的函数* 是为了允许用基类的指针来调用子类的这个函数* 定义为一个函数为纯虚函数，才代表这个函数没有被实现* 定义一个纯虚函数是为了实现一个接口，起到规范作用&…
js 对象数组删除某一个特定的对象
for (let i 0; i < this.tableData.length; i) {if (this.tableData[i].id row.id) {this.tableData.splice(i, 1);i--; // 此处删除之后 将i向前递进一个}
}
C#入门（2）： namespace、类
namespace
在C#中，名称空间（Namespace）是一种包含类、结构、接口、枚举和委托的容器。名称空间可以帮助我们组织代码，并防止命名冲突。例如，两个开发团队可能都创建了名为File的类，但如果这两个类位于不同…
Arduino驱动DS18B20数字温度传感器（温湿度传感器）
目录
1、传感器特性
2、控制器和传感器连线图
3、驱动程序 DS18B20数字温度传感器是美国DALLAS公司生产的一总线数字温度传感器。其测温范围 －55℃～＋125℃，固有测温分辨率0.5℃，支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，实现多点测温，测量结果以9~12位…
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基于单片机的自动循迹小车(论文+源码)
1.系统设计
此次基于单片机的自动循迹小车的设计系统，结合循迹模块来共同完成本次设计，实现小车的循迹功能，其其整体框架如图2.1所示。其中，采用STC89C52单片机来作为核心控制器，负责将各个传感器等模块链接起来&…
QT小记：The QColor ctor taking ints is cheaper than the one taking string literals
这个警告意味着在使用 Qt 的 C 代码中，使用接受整数参数的 QColor 构造函数比使用接受字符串字面值的构造函数更有效率。
要解决这个警告，你可以修改你的代码，尽可能使用接受整数参数的 QColor 构造函数，而不是字符串字面值。例如…
216. 组合总和 III
原题链接：[216. 组合总和 III(https://leetcode.cn/problems/combination-sum-iii/submissions/483547922/)
全代码：
class Solution {
private:vector<vector<int>> result; // 存放结果集vector<int> path; // 符合条件的结果// t…
四旋翼无人机的飞行原理--【其利天下分享】
近年来，无人机在多领域的便捷应用促使其迅猛的发展，如近年来的多场战争，无人机的战场运用发挥得淋漓尽致。
下面我们针对生活中常见的四旋翼无人机的飞行原理做个基础的介绍，以飨各位对无人机有兴趣的朋友。 一：四旋翼…
基于变形卷积和注意机制的带钢表面缺陷快速检测网络DCAM-Net（论文阅读笔记）
原论文链接->DCAM-Net: A Rapid Detection Network for Strip Steel Surface Defects Based on Deformable Convolution and Attention Mechanism | IEEE Journals & Magazine | IEEE Xplore DCAM-Net: A Rapid Detection Network for Strip Steel Surface Defects Base…
新中新身份证阅读器驱动下载sdk DKQ-A16D
读取操作
int nRet;string sMsg "";IDCardData idcardData new IDCardData();byte[] ctmp new byte[255];ReadCardAPI.Syn_SetPhotoPath(1, ref ctmp);setupDataFormate(1);nRet ReadCardAPI.Syn_OpenPort(Main_Form.m_iPort);if (nRet 0){DateTime startTime …
1334. 阈值距离内邻居最少的城市/Floyd 【leetcode】
1334. 阈值距离内邻居最少的城市
有 n 个城市，按从 0 到 n-1 编号。给你一个边数组 edges，其中 edges[i] [fromi, toi, weighti] 代表 fromi 和 toi 两个城市之间的双向加权边，距离阈值是一个整数 distanceThreshold。
返回能通过某些路径…
Ubuntu18.04安装ROS系统+turtle测试
安装
1.设置安装源
sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
sudo sh -c . /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubun…
重生之我是一名程序员 36
哈喽啊大家晚上好！今天给大家带来的知识还是很简单的，是一个来自于C语言中的操作符——sizeof。
首先，我先带大家认识一下此操作符。sizeof是一个操作符，用于计算数据类型或变量所占用的内存字节数。它的使用方法为sizeof(type)或…
linux网络编程之TCP协议编程
Linux网络编程之TCP协议编程 tcp协议编程模型socket函数sockaddr_inbindlistenconnect 应用服务端代码客服端代码 TCP协议编程)
tcp协议编程模型 Server 1.创建socket (socket函数) 2.确定服务器协议地址簇 (struct sockaddr) 3.绑定 (bind) 4.监听 ( listen) 5.接受客户端连接…
【并发编程】Synchronized的使用
📫作者简介：小明java问道之路，2022年度博客之星全国TOP3，专注于后端、中间件、计算机底层、架构设计演进与稳定性建设优化，文章内容兼具广度、深度、大厂技术方案，对待技术喜欢推理加验证，就职于…
C进阶---文件操作
我们在日常使用电脑保存文件时，其目的就是为了便于以后查看、修改、更新等操作；保存在文件中可以使数据持久化，所以今天我们家里学习文件的相关操作。
一、文件
1.1什么是文件
磁盘上的文件是文件。
在程序设计中，文件一般分…
验证码案例 —— Kaptcha 插件介绍 后端生成验证码，前端展示并进行session验证（带完整前后端源码）
🧸欢迎来到dream_ready的博客，📜相信你对这篇博客也感兴趣o (ˉ▽ˉ；) 📜表白墙/留言墙 —— 中级SpringBoot项目，MyBatis技术栈MySQL数据库开发，练手项目前后端开发(带完整源码) 全方位全步骤手…