每个Jetson开发工具包包括几个扩展头和连接器(统称为“头”):
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40‑pin expansion header: 让您将Jetson开发工具包连接到现成的树莓派HATs(硬件附加在顶部)，如Seeed Grove模块，SparkFun Qwiic产品等。许多引脚可以用作GPIO或“特殊功能I/O”(SFIO)，如I2C, I2S等。
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CSI connector:该连接器上的引脚可以用作GPIO或“特殊功能I/O”(SFIO)，如DMIC, DSPK, I2S等。
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M.2 Key E slot: 此连接器上的引脚可以用作GPIO或“特殊功能I/O”(SFIO)，如I2S等。
下表显示了每个Jetson平台上可用的扩展头:
| Jetson Platform | 40-pin header | M.2 Key E slot | CSI connector * | |
|---|---|---|---|---|
| NVIDIA® Jetson Orin™ NX and Jetson Orin™ Nano series | ✓ | ✓ | ✓ | |
| NVIDIA® Jetson AGX Orin™ | ✓ | ✓ | ✓ | |
| NVIDIA® Jetson Xavier™ NX series | ✓< | |||
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