先上错误：

…/include/rectangle.h: In instantiation of ‘R_START_TREE::Rectangle& R_START_TREE::Rectangle::operator=(const R_START_TREE::Rectangle&) [with long long unsigned int dimensions = 3]’:

rectangle_test.cpp:50:41: required from here

…/include/rectangle.h:79:33: error: passing ‘const R_START_TREE::Rectangle<3>’ as ‘this’ argument discards qualifiers [-fpermissive]

this->lowerLeft = rectangle.getLowerLeft();

错误解释：

直译：错误:将“const xxx”作为“this”参数传递会丢弃限定词。

discards qualifiers：丢弃限定符，当尝试修改const类型时，会报discards qualifiers
-fpermissive：将有关不合格代码的某些诊断从错误降级为警告。因此，使用-fpermissive将允许编译一些不合格的代码。
放到我们的代码里，就是下面的两个this的赋值。下面的代码是要重载=运算符，就是将rectangle的左下角和右上角（Point类对象）赋给this的左下角和右上角这两个私有变量。

Rectangle & operator=(const Rectangle &rectangle)
{
if(this != &rectangle)
{
this->lowerLeft = rectangle.getLowerLeft();
this->setUpperRight(rectangle.getUpperRight());
}
return *this;
}

Point getLowerLeft()
{
return lowerLeft;
}

Point getUpperRight()
{
return upperRight;
}
根据上述原因，我们可以确定，是因为Rectangle类的getUpperRight()和getLowerLeft()函数返回值都不是const限定的，所以，我们只需要修改这俩函数的声明即可。后面在对类中的getXXX()返回类的对象的时候，还是要尽量用const限定。

Point getLowerLeft() const
{
return lowerLeft;
}

Point getUpperRight() const
{
return upperRight;
}