https://www.cnblogs.com/xianyuIC/p/17279209.html***带testbench
https://zhuanlan.zhihu.com/p/623829190?utm_id=0

https://zhuanlan.zhihu.com/p/607964532带testbench by四人独行
https://blog.csdn.net/weixin_40377195/article/details/124899571

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APB是最简单的AMBA总线了，功耗很低，它多用于低速外围设备和访问寄存器。相比AHB和AXI，有几个很不一样的点：

• 最快只能背靠背（back to back）传输，至少2个周期传输一个数据，PSEL起来然后PENABLE起来。

  背靠背传输，即连续传输，这笔传输传完，紧挨着下一个Cycle就可以开始下一笔传输。
  

• 不能Pipeline传输、Burst传输、Outstanding传输，数据有效时，其地址必然是当前数据的对应地址。

  pipeline传输，即流水式传输，指当前传输的结束Cycle可以是下一笔传输的起始Cycle，起到无缝衔接。
  burst传输，即只需指定起始地址和突发长度，即可自动对后面连续地址进行操作，无需提供连续地址。
  outstanding传输，即不需要等待读写数据完成，即可继续提供下一笔传输的命令和地址，提高传输效率。
  

• 不能读写同时传输，因为其读写地址是共用的。（AHB也不能读写同时传输）

• 不能仲裁，因为是单主多从协议。典型的APB协议包括唯一的APB桥作为Master，而所有的APB模块都是APB slave。