英文单词

英文单词	单词意义
ego	自车，特指自动驾驶汽车自己
yield	车辆（停下来或者减速）从而避让其它车辆、行人
side pass	车辆绕行其它行驶缓慢的车辆、行人
nudge	车辆横向避让道路上障碍物的动作，与变道和借道行驶不同，避让完后还会回到原来的车道继续行驶，动作幅度大。
engage	启动，例如park is engaged的意思是驻车已启动。
disengage	接管，指在自动驾驶功能失灵或者出错时由驾驶员接管车辆
park	泊车，在停车场或者有泊位的地方停车。
pullover	路边停车，注意不是在停车场里的停车，美剧里经常听警察说。
traffic light	红绿灯
curb	路沿，俗称马路牙子
crosswalk	人行横道
dead_end	断头路，死胡同
throttle	油门
gear	挡位，drive是前进挡，reverse是倒车挡，neutral是空挡，parking是驻车
intersection	交叉路口
bare intersection	没有信号灯保护的交叉路口
route	路线规划（规划的结果包括一系列街道，路标等等）
path planning	路径规划（规划结果是具体的车道，比路线规划更具体更多细节）

英文缩略语

缩略语	完整拼写	单词意义
ACC	Adaptive Cruise Control	自适应巡航：实时监测车辆前方行驶环境，在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。
ADAS	Advanced Driver Assistance Systems	先进驾驶辅助系统：利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和 / 或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免 / 减轻碰撞危害的各类系统的总称。
ADB	Adaptive Driving Beam	自适应远光灯：能够自动调整投射范围以减少对前方或对向其它车辆驾驶员炫目干扰的远光灯。
AEB	Advanced/Automatic Emergency Braking	自动紧急制动：实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免 碰撞或减轻碰撞后果。
AES	Automatic Emergency Steering	自动紧急转向：实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境，在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向，以避免碰 撞或减轻碰撞后果。
AFL	Adaptive Front Light	自适应前照灯：能够自动进行近光/远光切换或投射范围控制，从而为适应车辆各种使用环境提供不同类型光束的前照灯。
AMAP	Anti-Maloperation for Accelerator Pedal	加速踏板防误踩：在车辆起步或低速行驶时，因驾驶员误踩加速踏板产生紧急加速而可能与周边障碍物发生碰撞时, 自动抑制车辆加速。
AVM	Around View Monitoring	全景影像监测：向驾驶员提供车辆周围360℃范围内环境的实时影像信息。
AVP	Automated Valet Parking	自动泊车。在停车场入口司机下车，车辆自动寻找空闲车位并规划路径停进车位中。
APA	Auto Parking Assist	自动泊车辅助系统，司机把车辆开到选中车位附近，然后车辆自己开进车位中。

英文短语

英文短语	短语意义
autonomous obstacle avoidance	自主避障
automatic obstacle avoidance	主动避障
automatic avoid-obstacle	自动避障
autonomous obstacle negotiation	自动越障