1.矩阵





2.矩阵乘法






3.特殊矩阵








4.逆矩阵










5.正交矩阵













6.几何意义



7.齐次坐标




8.平移矩阵








9.旋转矩阵




10.缩放矩阵





11.复合运算

































5.正交矩阵








































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