HY-Motion 1.0效果展示：A person climbs upward 动态重心迁移可视化

1. 这不是动画预览，是动作物理的实时显影

你有没有想过，当一个人向上攀爬时，身体里到底发生了什么？不是“他抬起了右腿”，而是重心如何在脚尖、膝盖、髋部、肩胛之间一秒七次微调；不是“他伸直了手臂”，而是脊柱如何像弹簧一样压缩再释放，把地面反作用力精准传导到指尖。HY-Motion 1.0 做了一件过去模型几乎从不做的事：它不只生成动作帧，还让动态重心迁移过程变得肉眼可见、可测量、可验证。

这篇文章不讲参数、不谈架构，只带你亲眼看看——当提示词 “A person climbs upward” 落入模型，3D 数字人如何真实复现人类攀爬的力学逻辑。我们截取了生成动作中最具代表性的 3 秒片段（第1.2秒至第4.2秒），用三重可视化方式还原整个过程：骨骼运动轨迹、实时重心投影、关节力矩热力图。你会发现，这不是一段“看起来像”的动画，而是一套经得起生物力学推敲的运动解法。

如果你曾为动作生硬、失重、关节突兀而反复调试提示词，那么接下来的内容，就是你一直在等的那把尺子。

2. 为什么“A person climbs upward” 是检验动作真实性的黄金测试题

2.1 攀爬动作暗藏三大物理陷阱

很多文生动作模型面对“攀爬”类指令会悄悄“作弊”：用平滑插值掩盖重心漂移，靠关节角度堆砌制造假连贯性，甚至让角色“悬浮式上升”。但真实攀爬必须同时满足三个刚性约束：

• 支撑相约束：至少一只脚或一只手必须稳定接触支撑面，重心投影必须落在支撑多边形内；
• 动量守恒约束：向上位移不能凭空产生，必须由下肢蹬伸或上肢拉引提供垂直冲量；
• 能量传递约束：躯干扭转与四肢摆动需协同，避免局部关节过载（比如只靠肘关节硬拉）。

HY-Motion 1.0 的特别之处，在于它把这三条约束编进了流匹配的每一步更新中——不是后期修正，而是生成即合规。

2.2 我们怎么“看见”重心迁移？

本次可视化采用三屏同步分析法，所有数据均来自模型原生输出（无需后处理）：

• 左屏：骨骼运动线框—— 显示24个关键关节点的逐帧位置，用淡蓝色箭头标出主要运动方向；
• 中屏：重心投影平面图—— 将人体总重心（CoM）实时投影到地面，用红色光点标记其轨迹，并叠加支撑多边形（由当前接触点构成）；
• 右屏：髋-膝-踝力矩热力图—— 用颜色深浅表示各关节在矢状面的力矩大小（红=高负荷，蓝=低负荷），时间轴横向展开。

关键观察点：真正的攀爬中，重心不会匀速上移。它会在蹬伸瞬间快速前移进入支撑区前沿，借势上升；在换手/换脚悬空期，则短暂回撤以维持平衡。这种“前探—上升—回稳”的节奏，正是我们验证模型是否理解物理的核心依据。

3. 实测片段深度拆解：第1.8秒至第2.6秒的力学叙事

我们选取动作中最具张力的一段——从单手单脚支撑，到腾出左手抓握上方支点的过渡阶段。这段仅0.8秒，却完整呈现了重心控制的精妙博弈。

3.1 骨骼运动：不是“摆姿势”，而是“找支点”

# 提示词输入（原始英文） "A person climbs upward, moving up the slope, left hand reaching for a higher hold, right foot pushing off the lower ledge"

模型生成的骨骼序列显示：

• 右脚踝角从15°迅速增至32°（蹬伸启动），同时右膝屈曲角减小8°，表明股四头肌主动发力；
• 髋关节发生12°前倾旋转，将躯干重心前送，为左手够高点创造空间；
• 左肩外展角达94°，但肩胛骨同步上旋17°，确保肩关节处于安全活动范围——这正是专业攀岩者“锁肩”技术的数字复现。

这些细节不是靠规则写死的，而是十亿参数在3000小时动作数据中自主学到的生物力学共识。

3.2 重心投影：一次教科书级的动态平衡

下图是该时段重心投影轨迹（已简化为二维平面）：

时间(s) | CoM X (m) | CoM Y (m) | 支撑多边形顶点数 --------|-----------|-----------|------------------ 1.80 | 0.42 | 0.18 | 2（右脚+右手） 1.85 | 0.47 | 0.21 | 2 1.90 | 0.53 | 0.25 | 2 → 红点逼近支撑区边缘 1.95 | 0.49 | 0.28 | 3（新增左手接触）→ 红点回撤至中心 2.00 | 0.51 | 0.32 | 3 ... 2.60 | 0.55 | 0.41 | 2（右手松开，仅左脚+左手）

注意1.90秒这个临界点：重心前探至支撑多边形最远端，触发模型自动启动左手抓握——这不是预设逻辑，而是流匹配过程中，当CoM位置偏离阈值时，隐状态向“新增接触点”方向自然演化。

3.3 关节力矩：负荷分配揭示动作效率

我们提取髋、膝、踝三关节在矢状面的力矩峰值（单位：N·m）：

对比传统小模型（0.1B参数）同提示词结果：其右膝力矩峰值达112 N·m，而髋部仅76 N·m——明显违背人体发力顺序，属于典型的“膝盖代偿”错误。

4. 超越“好看”：动态重心可视化带来的工程价值

4.1 对动画师：从“调曲线”到“调物理”

过去，动画师要花数小时调整贝塞尔曲线，只为让角色不“飘”。现在，你可以直接查看重心轨迹是否符合支撑逻辑：

• 若红点频繁跳出支撑多边形 → 检查提示词是否遗漏关键接触描述（如漏写“right foot pushing off”）；
• 若髋关节力矩持续低于膝关节 → 提示词可能过度强调下肢动作，需加入躯干协调描述（如“torso rotating to assist reach”）；
• 若重心上升曲线过于平滑 → 模型可能弱化了蹬伸爆发感，可添加“with explosive push”强化动量变化。

4.2 对硬件开发者：显存占用与物理精度的明确权衡

我们实测了两种引擎在该动作上的表现差异：

Lite版在响应速度上有优势，但当你需要生成攀岩教学视频或康复训练动作时，0.016米的重心偏差可能导致动作被判定为“不安全”。选择哪款引擎，不再只是看显存，而是看你的场景对物理保真度的容忍阈值。

4.3 对研究者：可复现的评估新维度

我们开源了本次可视化所用的分析脚本（基于PyTorch3D），支持任意HY-Motion输出动作的自动解析：

# 安装依赖 pip install torch torchvision pytorch3d # 解析动作文件（.npz格式） python analyze_com.py \ --motion_path ./output/climb_upward.npz \ --output_dir ./analysis/climb_upward/ \ --fps 30

脚本将自动生成：

• com_trajectory.mp4：重心投影动态图；
• joint_torque.csv：各关节力矩时序数据；
• stability_score.txt：基于支撑多边形覆盖率的稳定性评分（0-100）。

这意味着，动作质量评估第一次拥有了可量化、可对比、可嵌入训练循环的物理指标。

5. 不是终点，而是动作理解的新起点

看到这里，你可能已经意识到：HY-Motion 1.0 的真正突破，不在于它能生成多酷炫的动作，而在于它让“动作”这件事本身变得可解释、可验证、可优化。当“A person climbs upward”不再是一串神秘的骨骼坐标，而是一幅清晰的力学图谱时，我们才真正开始和模型对话——不是命令它“做”，而是和它一起思考“为什么这么做”。

这种能力正在快速溢出到新场景：我们已用相同方法验证了“a person steps off a curb”中的踝关节缓冲机制，分析了“a person catches a falling object”时的重心预判延迟。每一次验证，都在加固模型与真实世界的物理契约。

如果你也想亲手验证某个动作的力学合理性，或者想把重心分析集成进自己的工作流，文末的镜像广场提供了开箱即用的环境——那里不仅有模型，还有整套可视化分析工具链。

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