系统概述

基于STM32单片机的火灾报警系统整合烟雾、温度、火焰及防盗检测功能，支持无线通信（如Wi-Fi、LoRa或NB-IoT），适用于智能楼宇或DIY项目。系统通过多传感器联动实现高精度报警，具备远程监控和自动化控制能力。

硬件组成

STM32主控：选用STM32F103系列（成本低）或STM32F4系列（高性能），负责数据处理与模块调度。
传感器模块：

• MQ-2烟雾传感器：检测可燃气体浓度，阈值可调。
• DS18B20温度传感器：数字输出，精度±0.5℃。
• 火焰传感器：红外敏感元件，检测火焰波长。
• HC-SR501人体红外模块：用于防盗监测，检测范围5-7米。

无线通信：

• ESP8266 Wi-Fi模块：连接云平台（如阿里云IoT）实现手机报警推送。
• LoRa模块：远距离低功耗传输，适合无网络覆盖场景。

报警输出：蜂鸣器、LED指示灯，可选继电器控制排风扇或喷淋系统。

软件设计

多传感器融合算法：
烟雾与温度数据加权处理，避免误报。火焰传感器触发立即报警，优先级最高。
示例代码片段（阈值判断）：

if(smokeValue>500||tempValue>50||flameDetected){triggerAlarm();}

无线协议：
MQTT协议上传数据至云平台，JSON格式示例：

{"smoke":320,"temp":45.2,"flame":true,"intruder":false}

典型应用场景

• 智能楼宇：联动消防系统，自动关闭电梯并启动应急照明。
• 仓库监控：通过LoRa将报警信息发送至3公里外的控制中心。
• DIY扩展：增加GSM模块发送短信报警，或接入HomeAssistant实现智能家居联动。

关键注意事项

• 功耗优化：休眠模式下STM32电流可降至2μA，适合电池供电场景。
• 抗干扰设计：火焰传感器需加装滤光片，避免日光干扰。
• 调试工具：使用ST-Link烧录程序，串口打印实时数据（波特率115200）。

该系统成本约200-500元（视模块配置），开发周期1-2周，适合电子竞赛或毕业设计。

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