STM32单片机智能垃圾桶概述

智能垃圾桶采用STM32单片机作为核心控制器，结合语音播报、超声波满溢检测等功能，实现垃圾容量监测、自动开盖、满溢提醒等智能化操作。以下为关键功能模块的详细介绍。

语音播报功能

语音播报模块通常采用MP3解码芯片（如VS1053B）或语音合成芯片（如SYN6288），通过UART或SPI与STM32通信。

• 工作流程：当检测到用户靠近或垃圾桶满溢时，STM32发送指令触发预存的语音文件，通过扬声器播放提示音（如“垃圾桶已满，请及时清理”）。
• 开发要点：需预先录制或合成语音文件，存储至芯片内置Flash或外置SD卡，STM32通过协议控制播放逻辑。

超声波满溢检测

超声波传感器（如HC-SR04）通过测量发射与接收超声波的时间差计算距离，判断垃圾堆积高度。

• 检测原理：
  公式：
  距离 = 声速 × 时间差 2 \text{距离} = \frac{\text{声速} \times \text{时间差}}{2}距离=2声速×时间差​
  声速取343m/s（25℃时），时间差由STM32的定时器捕获。
• 阈值设置：预设垃圾桶高度为H HH，当测得距离d < H − Δ h d < H - \Delta hd<H−Δh（Δ h \Delta hΔh为安全余量），触发满溢状态。

系统集成与优化

• 低功耗设计：STM32进入休眠模式，通过红外或超声波唤醒，减少待机能耗。
• 多传感器协同：结合红外人体感应模块，实现“挥手开盖”功能，提升用户体验。
• 代码示例（超声波测距）：

  // STM32 HAL库示例HAL_TIM_IC_Start(&htim,TIM_CHANNEL_1);// 启动输入捕获distance=(pulse_width*0.0343)/2;// 计算距离（cm）if(distance<THRESHOLD){Play_Voice("full");// 触发语音播报}

应用场景与扩展

• 公共区域：商场、医院等场所可通过联网功能上报满溢状态至管理平台。
• 家庭场景：增加垃圾分类识别模块，结合语音提示引导正确投放。

通过上述设计，智能垃圾桶在提升便捷性的同时，有效解决传统垃圾桶的卫生与管理问题。

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