功能概述

基于STM32单片机的智能垃圾桶集成语音识别、垃圾分类、WIFI/蓝牙无线通信功能，通过传感器与算法实现自动化垃圾分拣，支持远程监控和数据管理。

硬件配置

• 主控芯片：STM32F103系列，具备高性能Cortex-M3内核，支持多任务处理。
• 语音模块：采用LD3320或SYN7318芯片，支持中文关键词识别，唤醒词可自定义（如“打开垃圾桶”）。
• 传感器：
  • 红外感应（HC-SR501）：检测人体靠近自动开盖。
  • 超声波测距（HC-SR04）：防止夹手或满桶提醒。
  • 重量传感器（HX711）：统计垃圾重量。
• 无线模块：
  • ESP8266（WIFI）：连接云平台（如阿里云IoT）实现数据上传。
  • HC-05（蓝牙）：与手机APP通信，支持近距离控制。
• 机械结构：伺服电机（SG90）控制桶盖开合，步进电机驱动分类转盘。

软件设计

• 语音识别流程：

  1. 用户说出指令（如“扔厨余垃圾”），语音模块识别关键词。
  2. STM32通过串口接收指令，控制对应分类仓打开。
     代码片段（Keil MDK环境）：

  if(strstr(voice_data,"厨余")){servo_rotate(90);// 打开厨余仓}

• 垃圾分类算法：

  1. 图像识别（可选）：通过OV7670摄像头采集垃圾图像，调用TensorFlow Lite模型分类。
  2. 多传感器融合：结合重量、红外数据判断垃圾类型。

• 无线通信协议：

  • WIFI模块发送JSON数据至服务器：

  {"weight":500,"type":"recyclable","timestamp":"2024-05-20T12:00:00"}

成品特性

• 低功耗模式：待机电流<10mA，红外触发后唤醒。
• 分类精度：语音识别准确率≥95%，传感器分类准确率≥85%。
• 扩展接口：预留UART/I2C接口，可接入温湿度传感器（DHT11）监测桶内环境。

应用场景

适用于家庭、办公室、公共场所，支持与智能家居系统（如Home Assistant）联动，通过APP查看历史投递记录和桶满报警。

注：成品开发需注意机械结构防尘设计，避免传感器误判；建议使用4节AA电池或5V电源适配器供电。

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