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(1) 复合故障时变啮合刚度理论建模
齿轮传动系统在长期服役过程中,受交变载荷、润滑不良、材料疲劳等因素影响,齿面易出现裂纹萌生与剥落损伤,这两类故障往往并存形成复合故障模式,显著改变齿轮副的啮合特性。裂纹故障表现为齿根或齿面的微观或宏观裂隙,削弱了齿体的有效承载截面,降低了轮齿的弯曲刚度与剪切刚度。剥落故障则表现为齿面材料的局部脱落,形成凹坑或麻点,破坏了齿廓的连续性,引起接触刚度的突变与局部应力集中。单一故障对时变啮合刚度的影响已有大量研究,但裂纹与剥落复合作用下的刚度演化机理仍缺乏系统分析,特别是当多个齿面同时存在不同类型故障时,故障间的耦合效应与叠加规律尚不明确。
本研究在健康齿轮时变啮合刚度模型基础上,提出了裂纹与剥落故障的刚度修正方法。针对裂纹故障,采用断裂力学理论建立裂纹扩展模型,通过引入裂纹深度、裂纹角度、裂纹位置等几何参数,计算裂纹导致的刚度损失量。利用势能法将齿轮视为悬臂梁结构,分别计算弯曲变形能、剪切变形能、轴向压缩变形能与赫兹接触变形能,通过卡式定理推导各柔度分量,进而得到总啮合刚度。裂纹的存在使齿根截面削弱,需在柔度计算中引入裂纹修正因子,通过有限元应力强度因子分析确定修正系数。针对剥落故障,建立齿面剥落区域的几何模型,剥落深度、宽度、位置参数化描述剥落形貌,剥落区域内齿廓曲线缺失导致接触线长度减小与接触应力分布改变,需重新计算赫兹接触刚度。通过分段积分方法,将齿面分为健康区域与剥落区域,分别计算各区域的接触刚度并叠加,得到剥落故障下的时变啮合刚度曲线。
针对裂纹-剥落复合故障,提出分层修正策略,首先计算裂纹对弯曲刚度与剪切刚度的影响,然后在此基础上叠加剥落对接触刚度的影响,通过串联刚度模型将各柔度分量累加,获得复合故障下的等效啮合刚度。为验证理论模型的准确性,建立了包含裂纹与剥落缺陷的齿轮有限元模型,通过施加静态载荷计算齿面法向变形,利用齿面变形量与载荷的比值反推啮合刚度,有限元结果与解析模型的对比显示,刚度曲线的波动趋势与幅值变化高度一致,相对误差控制在百分之八以内,验证了复合故障刚度模型的有效性。进一步分析了多裂纹、多剥落以及裂纹-剥落复合故障在不同分布模式下的刚度特性,研究发现当复合故障分布在多个齿面时,每个故障齿在啮合过程中均会引起刚度的局部突降,导致刚度曲线出现多个波谷,影响多个啮合周期的刚度特性,而单齿多故障仅在该齿啮合区间内产生刚度下降,对其他啮合周期无影响,两种故障分布模式在刚度波动频次与幅值上呈现显著差异。
(2) 复合故障齿轮动力学建模与响应分析
时变啮合刚度作为齿轮系统的主要内部激励源,其特性直接影响系统的动态响应与振动特征。将复合故障条件下的时变啮合刚度代入齿轮动力学模型,可以揭示故障对系统振动行为的影响规律。本研究建立了包含驱动轮、从动轮、轴承支撑的集中参数动力学模型,模型考虑了齿轮的扭转振动与横向振动,通过弹簧-阻尼元件模拟啮合副的刚度与阻尼特性,轴承支撑简化为线性弹簧与阻尼器,系统动力学方程采用拉格朗日方程建立,包含齿轮的转动动能、啮合副的弹性势能与阻尼耗散能,以及外部载荷所做的虚功。将复合故障时变啮合刚度函数作为参数激励引入动力学方程,形成含时变系数的非线性微分方程组,采用数值积分方法求解系统的时域响应,分析了不同故障模式下齿轮的位移、速度、加速度及动态啮合力的变化规律。
仿真结果表明,健康齿轮系统在恒定载荷下的振动响应呈现周期性稳态振动,振幅较小且频谱中仅包含啮合频率及其倍频成分。当存在单一裂纹故障时,裂纹齿啮合瞬间刚度突降引发冲击激励,在时域波形上表现为周期性的振动脉冲,脉冲幅值随裂纹深度增加而增大,频谱分析显示在啮合频率两侧出现以轴频为间隔的边频带,边频带的幅值反映了故障的严重程度。单一剥落故障的动态响应与裂纹类似,但剥落引起的刚度变化相对平缓,冲击强度略低于裂纹故障。当齿轮存在裂纹-剥落复合故障时,两类故障的冲击效应叠加,振动脉冲幅值显著增大,频谱中边频带的数量与密度增加,特征频率峰值更加突出。通过对比多齿复合故障与单齿多故障的动态响应发现,多齿复合故障在一个旋转周期内产生多次振动脉冲,对应不同故障齿的啮合时刻,频谱中边频带分布更密集,而单齿多故障仅在该齿啮合时产生一次明显脉冲,频谱特征相对简单。这种差异为通过振动信号诊断故障类型与分布模式提供了依据。
进一步分析了载荷与转速对复合故障齿轮动态响应的影响,随着载荷增大,啮合刚度的平均值提高但刚度波动幅度增大,系统振动强度显著增强,故障特征频率的幅值上升,边频带范围扩展。转速变化主要影响激励频率,在某些转速下系统可能发生共振,导致振动幅值急剧增大,甚至引发非线性动力学行为如倍周期分岔与混沌运动。通过构建不同故障参数与工况参数组合下的动态响应数据库,为齿轮故障诊断算法的开发与验证提供了理论基础与数据支撑
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