tensorrt yolov5 QT 智能监控平台。 yolov5使用 tensorrt推理封装成dll，支持多线程多任务，可同时并行加载不同模型，同时检测。 Qt开发的监控平台，支持不同平台部署，视频监控，录像回放，电子地图，日志和系统设置应有尽有。 视觉监控，同时加载16路视频，同时并行检测任务，可网络流可本地视频。
在当今的安防与监控领域，高效、智能的监控系统成为了众多场景的刚需。今天，就和大家分享一下如何通过TensorRT、YOLOv5以及QT搭建一个功能强大的智能监控平台。
YOLOv5与TensorRT的融合
YOLOv5作为一款优秀的目标检测模型，以其速度和精度在目标检测领域颇受青睐。而TensorRT则是NVIDIA推出的高性能深度学习推理优化器，可以显著提升模型的推理速度。
将YOLOv5使用TensorRT进行推理并封装成dll，能够实现多线程多任务，同时并行加载不同模型进行检测。下面简单展示一下相关代码思路（以Python为例，实际封装dll可能涉及C++等语言）：
import torch import tensorrt as trt # 加载YOLOv5模型 model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s') # 创建TensorRT引擎构建器 TRT_LOGGER = trt.Logger(trt.Logger.WARNING) builder = trt.Builder(TRT_LOGGER) network = builder.create_network(1 << int(trt.NetworkDefinitionCreationFlag.EXPLICIT_BATCH)) parser = trt.OnnxParser(network, TRT_LOGGER) # 将PyTorch模型转换为ONNX格式 torch.onnx.export(model, torch.zeros(1, 3, 640, 640), "yolov5s.onnx", export_params=True, opset_version=11, do_constant_folding=True, input_names=['input'], output_names=['output']) # 解析ONNX模型 with open('yolov5s.onnx', 'rb') as model_file: parser.parse(model_file.read()) # 配置TensorRT引擎 config = builder.create_builder_config() config.max_workspace_size = 1 << 30 engine = builder.build_engine(network, config) # 进行推理 def do_inference(context, bindings, inputs, outputs, stream, batch_size=1): # 将输入数据从主机内存复制到设备内存 [cuda.memcpy_htod_async(inp.device, inp.host, stream) for inp in inputs] # 执行推理 context.execute_async(batch_size=batch_size, bindings=bindings, stream_handle=stream.handle) # 将输出数据从设备内存复制到主机内存 [cuda.memcpy_dtoh_async(out.host, out.device, stream) for out in outputs] # 同步流，确保所有操作完成 stream.synchronize() return [out.host for out in outputs]上述代码首先加载YOLOv5模型，接着将其转换为ONNX格式，再利用TensorRT的工具将ONNX模型解析并构建为TensorRT引擎。最后定义了一个推理函数，展示了如何利用构建好的引擎进行实际的推理操作。通过这样的流程，我们可以极大地提升YOLOv5模型的推理速度，为后续多线程多任务并行检测不同模型奠定基础。
QT搭建监控平台
QT是一个跨平台的C++应用程序开发框架，利用它来搭建监控平台，可以轻松实现不同平台的部署。这个监控平台功能丰富，涵盖视频监控、录像回放、电子地图、日志和系统设置等功能。
以视频监控模块为例，使用QT的QVideoWidget和QMediaPlayer类可以很方便地实现本地视频的播放。下面是一个简单的代码片段：
#include <QApplication> #include <QMediaPlayer> #include <QVideoWidget> int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); QVideoWidget *videoWidget = new QVideoWidget; videoWidget->show(); QMediaPlayer *player = new QMediaPlayer; player->setVideoOutput(videoWidget); player->setMedia(QUrl::fromLocalFile("your_video_file.mp4")); player->play(); return a.exec(); }在上述代码中，我们创建了一个QVideoWidget用于显示视频，然后创建QMediaPlayer并将QVideoWidget设置为其视频输出，最后通过设置本地视频文件路径并调用play方法来播放视频。
tensorrt yolov5 QT 智能监控平台。 yolov5使用 tensorrt推理封装成dll，支持多线程多任务，可同时并行加载不同模型，同时检测。 Qt开发的监控平台，支持不同平台部署，视频监控，录像回放，电子地图，日志和系统设置应有尽有。 视觉监控，同时加载16路视频，同时并行检测任务，可网络流可本地视频。
对于网络流的处理，可以使用QNetworkAccessManager等类来实现视频流的获取与播放。
实现16路视频并行检测
在智能监控平台中，能够同时加载16路视频并进行并行检测任务是关键需求。结合前面YOLOv5与TensorRT封装的dll以及QT的多线程机制可以很好地实现这一功能。
在QT中，可以通过继承QThread类来创建自定义线程，每个线程负责一路视频的检测任务。以下是自定义线程类的简单示例：
class VideoDetectionThread : public QThread { Q_OBJECT public: VideoDetectionThread(int videoIndex, QString videoPath); void run() override; private: int m_videoIndex; QString m_videoPath; }; VideoDetectionThread::VideoDetectionThread(int videoIndex, QString videoPath) : m_videoIndex(videoIndex), m_videoPath(videoPath) {} void VideoDetectionThread::run() { // 这里调用前面封装好的YOLOv5 + TensorRT dll进行检测 // 示例代码，实际需根据dll接口调整 performDetection(m_videoPath.toStdString().c_str()); }在主程序中，可以创建16个这样的线程，分别传入不同的视频路径来实现16路视频的并行检测：
int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); QStringList videoPaths = getVideoPaths(); // 假设此函数获取16个视频路径 QList<VideoDetectionThread*> threads; for (int i = 0; i < 16; ++i) { VideoDetectionThread *thread = new VideoDetectionThread(i, videoPaths[i]); threads.append(thread); thread->start(); } // 等待所有线程完成 foreach (VideoDetectionThread *thread, threads) { thread->wait(); } return a.exec(); }通过这样的方式，我们成功实现了在QT监控平台上同时加载16路视频并进行并行检测的功能。
综上所述，通过TensorRT加速YOLOv5推理、QT搭建多功能监控平台，并巧妙利用多线程机制，我们打造了一个高效、智能且功能丰富的监控平台，能够满足多种实际场景的需求。希望这篇文章能给大家在相关领域的开发带来一些启发。
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