西门子plc巅峰应用,大型包膜机程序控制，常见的气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习 软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20个轴，160个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序

在工业自动化领域里，能把20个轴、160个气缸和两台机器人塞进同一个控制系统还能稳定运行的，绝对算得上是西门子PLC的硬核操作了。今天咱们就拆解一个真实的包膜机项目，看看怎么用博图V17和威纶通触摸屏玩转这套"钢铁交响乐"。

先看硬件架构（参考图一网络拓扑）：5台S7-1200 PLC通过Profinet组成环形网络，其中主站挂着两台库卡机器人，四个从站分管不同工艺段。威纶通MT8121ix触摸屏直接怼上主站PLC，实时监控200+个设备状态。关键点在于IO分配——每个ET200SP从站带32个气缸，用模块化设计避免地址混乱。

气缸控制是重头戏，直接上代码：

//标准气缸FB块 FUNCTION_BLOCK FB_Cylinder VAR_INPUT bAutoMode: BOOL; //自动模式使能 bForwardCmd: BOOL; //伸出指令 bBackwardCmd: BOOL; //缩回指令 END_VAR VAR_OUTPUT bForwardFB: BOOL; //伸出到位 bBackwardFB: BOOL; //缩回到位 END_VAR VAR tDelayTimer: TON; //动作延时 END_VAR IF bAutoMode THEN IF bForwardCmd AND NOT bForwardFB THEN tDelayTimer(IN:=TRUE, PT:=T#500MS); IF tDelayTimer.Q THEN bForwardFB := TRUE; bBackwardFB := FALSE; END_IF; ELSIF bBackwardCmd AND NOT bBackwardFB THEN //...类似处理缩回逻辑 END_IF; END_IF;

这个函数块封装了气缸基本逻辑，项目里直接实例化160次，每个实例关联具体IO点。调试时可以通过修改PT参数统一调整动作时间。

轴控制才是真刺激——用PTO脉冲控制20个伺服，关键要解决资源冲突。博图的轴工艺对象最多支持4个PTO，这里采用分时复用方案：

//轴控制FB核心逻辑 CASE iAxisState OF 0: //空闲状态 IF bStartMove THEN MC_Power(ENABLE:=TRUE); //使能驱动器 iAxisState := 10; END_IF; 10: //运动准备 IF MC_Power.Status THEN MC_MoveAbsolute(EXECUTE:=TRUE, Position:=rTargetPos); iAxisState := 20; END_IF; 20: //等待到位 IF MC_MoveAbsolute.Done THEN iAxisState := 0; END_IF; END_CASE;

重点在于用状态机管理每个轴的运动流程，配合OB35中断组织块做50ms周期调度，实测同时跑5个轴时脉冲输出稳如老狗。

西门子plc巅峰应用,大型包膜机程序控制，常见的气缸，通讯，机械手，模拟量等，各种FB块，可用来参考和学习 软件博图，威纶通触摸屏，网络结构可参考图一，PTO控制20个轴，160个气缸，控制2台机器人。 5台PLC智能IO通讯，ModbusRTU通讯轮询，完整威纶通触摸屏程序

通讯方面玩得最骚的是ModbusRTU轮询——用CM1241串口模块接电子秤和温控表。重点在于时间片管理：

//轮询调度程序 IF NOT bComBusy THEN CASE iDeviceIndex OF 0: MB_MASTER(REQ:=TRUE, MB_ADDR:=1, MODE:=0, DATA_ADDR:=P#DB10.DBX0.0 BYTE 10); iDeviceIndex := 1; 1: //处理下一个设备... END_CASE; bComBusy := TRUE; ELSE IF MB_MASTER.DONE OR MB_MASTER.ERROR THEN bComBusy := FALSE; //处理返回数据... END_IF; END_IF;

这套结构实现5设备自动轮询，超时机制直接写在触摸屏上，出现故障时操作工能快速定位是哪个仪表掉线。

威纶通触摸屏的骚操作在于用间接窗口+元件复用。举个栗子，气缸监控页面其实只有8个控件，通过PLC传过来的设备索引值动态切换显示对象。核心脚本：

Sub OnButtonClick Dim tagIndex tagIndex = GetData("PLC1.DBW100") SetProperty("气缸1状态", "Visible", tagIndex*8 < 160) SetProperty("气缸1状态", "Address", "DB" & (tagIndex/20+1) & ".DBX" & (tagIndex%20)*8 ) End Sub

配合滑动条切换设备组，160个气缸状态监控一个页面搞定，流畅度比直接放200个指示灯强不止一个档次。

最后说说机器人控制——两台机械手通过Profinet接主站PLC，关键是把输送链位置数据和抓取指令做成UDT：

TYPE UDT_RobotCmd : STRUCT iTargetPos : INT; //目标位置 bGripperCmd : BOOL; //夹爪开关 wSpeed : WORD; //运行速度 bExecute : BOOL; //触发位 END_STRUCT; END_TYPE

每次触发动作时，通过S7通信把结构体数据整包扔给机器人控制器，比起单个位控制稳定得多。

这套系统最牛的是故障追溯功能，所有关键动作都会带时间戳记录到DB里。当出现包膜破损时，操作工可以直接调出生产批次对应的200ms级过程数据，比侦探查案还刺激。

看完这些代码片段，应该能get到大型项目的设计精髓：能用FB绝不用FC，结构体打包数据，状态机统治一切。当然，真要在现场调试这套系统，记得备足红牛和万用表——当你面对160个气缸的磁性开关接线时，会感谢自己坚持用了模块化编程...