STM32单片机多功能婴儿床控制系统概述

该系统基于STM32单片机设计，整合了尿液检测、防掉床和蓝牙通信功能，旨在提升婴儿护理的便捷性和安全性。STM32作为主控芯片，负责传感器数据采集、逻辑判断及无线数据传输。

尿液检测模块

采用湿度传感器或专用尿液检测条，实时监测婴儿床湿度变化。当检测到尿液时，STM32触发报警并通过蓝牙通知家长。传感器信号经ADC转换后与阈值比较，确保检测准确性。

• 硬件连接：传感器输出接入STM32的ADC引脚（如PA0）。
• 代码示例（ADC初始化）：

  voidADC_Init(){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);}

防掉床模块

通过红外对管或压力传感器阵列监测婴儿位置。当婴儿靠近边缘时，STM32控制舵机升起护栏或发出声光警报。

• 实现逻辑：红外对管信号输入GPIO，中断触发边缘检测。
• 关键代码（中断配置）：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

蓝牙通信模块

采用HC-05或BLE模块（如NRF51822），实现手机APP与STM32的数据交互。家长可通过APP接收报警信息或远程控制床体功能。

• 配置要点：USART串口通信，波特率通常设为9600或115200。
• 示例代码（串口发送）：

  voidUSART_SendString(USART_TypeDef*USARTx,char*str){while(*str){USART_SendData(USARTx,*str++);while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);}}

系统整合与优化

电源管理采用低功耗模式，空闲时STM32进入Sleep模式。各模块通过状态机协调工作，优先级排序为：防掉床 > 尿液检测 > 蓝牙通信。PCB布局时注意传感器与MCU的噪声隔离。

• 功耗控制：启用STM32的STOP模式，通过外部中断唤醒。

  PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);

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