STM32多功能智能头盔概述

STM32单片机驱动的多功能智能头盔集成水位检测、防滑监测、GPS定位、GSM通信、电话拨打及语音提示功能，适用于骑行、工业安全等场景。以下是核心功能及实现方式：

水位检测功能

• 传感器选择：采用防水型超声波传感器或电极式水位传感器，实时监测头盔周围水位。
• 报警机制：水位超过阈值时，STM32触发蜂鸣器报警并通过GSM发送短信提醒。
• 电路设计：传感器信号经ADC模块输入STM32，软件滤波算法消除误报。

防滑监测系统

• 惯性测量单元（IMU）：MPU6050传感器检测头盔倾斜角度和加速度，判断是否发生滑落。
• 动态响应：通过卡尔曼滤波处理数据，异常状态触发语音提示“头盔未佩戴稳固”。

GPS定位与轨迹记录

• 模块选型：Ublox NEO-6M GPS模块提供经纬度数据，定位精度达2.5米。
• 数据存储：位置信息可存储至SD卡或通过GSM上传至云端。

GSM通信与电话功能

• SIM800L模块：支持2G网络，实现拨号、接听及短信发送。
• 紧急呼叫：预设紧急联系人，长按头盔按钮自动拨号并发送GPS坐标。

语音提示与交互

• 语音合成芯片：SYN6288或WT588D模块播放预录制的安全提示语音。
• 按键控制：自定义按键切换功能模式，如“开启导航”、“电量低警告”。

硬件架构

• 主控芯片：STM32F103C8T6，72MHz主频，支持多任务调度。
• 电源管理：锂电池供电，TP4056充电模块，低功耗模式下待机时长超72小时。

软件设计要点

• 实时操作系统（RTOS）：FreeRTOS管理多任务（GPS解析、GSM通信等）。
• 通信协议：GPS数据通过UART传输，GSM模块使用AT指令交互。

应用场景扩展

• 工业安全：增加气体检测传感器，适用于化工环境。
• 运动骑行：集成蓝牙模块连接手机APP，显示实时速度与心率。

该设计通过模块化硬件和分层软件架构实现高可靠性，代码示例及原理图可参考开源平台（如GitHub）的STM32智能头盔项目。

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