【飞腾平台实时Linux方案系列】第二十六篇 - 飞腾平台实时Linux批量部署与配置管理

一、简介:批量部署为什么决定项目成败?

  • 飞腾平台特点

    • ARM64 架构,自主指令集,工业宽温级芯片已规模应用于变电站、盾构机、信号机。

    • 单项目设备量300-3000 台,手工烧录 + 手动改配置 =低效 + 易错 + 难回滚

  • 实时Linux要求

    • 内核 PREEMPT_RT 补丁、自定义 DTB、专用 CAN/FPGA 驱动必须版本一致,否则实时抖动失控。

  • 甲方要求

    • 上电即并网、故障可替换、10 年生命周期可追溯 →“一台设备一张身份证”

掌握“批量部署 + 配置管理” =缩短现场 70% 工时,也是通过工业安全认证(SIL/等保)的必备前提。


二、核心概念:6 个关键词先搞懂

关键词一句话说明本文出现场景
飞腾(Phytium)国产 ARM64 工业/嵌入式 CPU,FT-D2000 等目标芯片
实时内核PREEMPT_RT 补丁,中断延迟 ≤ 100 μs烧录镜像组件
DTB设备树,ARM64 描述硬件,一板一版批量需动态注入 MAC
fastboot飞腾 U-Boot 支持的 USB/网口烧录协议量产线主力
SaltStack/Ansible配置管理/批量命令工具上电后统一配 IP、CAN 位率
BOM 版本软件物料清单,含内核/GitHash可追溯审计

三、环境准备:10 分钟搭好“量产工作台”

1. 硬件

  • Host 机(x86_64 Ubuntu 20.04,≥16 GB 内存,≥500 GB SSD)

  • 飞腾 Dev Board≥2 块(用于验证),目标设备≥30 台(小批量试点)

  • USB-C 烧录线(飞腾官方提供)或千兆网 + fastboot over UDP

2. 软件

版本安装命令
Docker20.10+apt install docker.io
fastboot1:8.1.0+r23-5apt install fastboot
Ansible2.9+pip3 install ansible
Git LFS2.13+存大镜像

3. 飞腾实时镜像(示例)

  • 内核 5.15.71-rt53

  • 根文件系统 Buildroot 2022.02

  • 自定义 CAN-FD、FPGA 驱动 ko

  • 版本号v2.1.0-bt(Git Tag)

4. 一键拉取官方 SDK(可复制)

#!/bin/bash # get_phytium_sdk.sh git clone https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-rt-sdk.git cd phytium-rt-sdk git checkout v2.1.0-bt git lfs pull

四、应用场景(300 字)

某轨道交通信号系统改造,共 1200 台飞腾 FT-D2000 控制器分布于 30 个车站。设备肩负轨道区段占用检测道岔驱动任务,要求:

  1. 上电 30 秒内完成自检并接入安全网;

  2. 周期 ≤ 500 ms,网络中断 200 ms 内切换冗余链路;

  3. 生命周期 15 年,任何软件版本可回滚、可追踪。

项目初期采用“U 盘单刷”方式,平均 1 人 1 天完成 8 台,且 MAC/序列号手工记录,出错率 3%。引入本文批量部署方案后,单班 8 小时完成 120 台,设备上电自动配置站号、IP、CAN 位率,出错率降至 0.1%,现场工程师减少 60%,一次性通过 SIL 2 审计。


五、实际案例与步骤:从“打包镜像”到“千台下线”

5.1 步骤 1:制作“黄金镜像”

# 进入 SDK 根目录 cd phytium-rt-sdk make phytium_rt_defconfig make -j$(nproc) # 输出文件: # output/images/ # ├── kernel-5.15.71-rt53-phy.bin # ├── rootfs.squashfs # ├── ftd-phytium-d2000-evb.dtb

关键:把“第一版”打 Git Tagv2.1.0-bt,后续任何改动必须升小版本号 → 审计线索。

5.2 步骤 2:生成“每机唯一 DTB”

MAC 地址不能硬编码,用脚本在烧录前注入:

#!/bin/bash # inject_mac.sh $1=dtb_in $2=mac $3=dtb_out fdtgrep -x $1 | dtc -I dts -O dtb \ -o $3 \ --force \ -@ - \ -P mac0=$2

5.3 步骤 3:fastboot 批量烧录(USB 模式)

#!/bin/bash # burn_all.sh IMAGE_DIR=./output/images for serial in $(lsusb | grep Phytium | awk '{print $6}'); do fastboot -s $serial flash kernel $IMAGE_DIR/kernel-5.15.71-rt53-phy.bin fastboot -s $serial flash dtb $IMAGE_DIR/ftd-phytium-d2000-evb.dtb fastboot -s $serial flash rootfs $IMAGE_DIR/rootfs.squashfs fastboot -s $serial reboot done

平均 90 秒/板,可同时插 8 口 USB-Hub,并行烧录

5.4 步骤 4:上电配置自动化(Ansible)

inventory.ini:

[station1] 192.168.1.101 mac=02:00:01:01:01:01 station_id=1 192.168.1.102 mac=02:00:01:01:01:02 station_id=2

playbook.yml:

- hosts: station1 become: yes vars: can_bitrate: 1000000 tasks: - name: 写入站号 lineinfile: path: /etc/sysconfig/station_id line: "STATION_ID={{ station_id }}" - name: 配置 CAN 位率 command: ip link set can0 type can bitrate {{ can_bitrate }} - name: 启用实时服务 systemd: name: rt-control enabled: yes state: started

一键执行:

ansible-playbook -i inventory.ini playbook.yml

5.5 步骤 5:版本追溯与 BOM 上传

每台设备上电后执行:

cat /etc/os-release /proc/version > /tmp/bom.txt curl -X POST https://mes.example.com/api/v1/bom \ -F file=@/tmp/bom.txt -F mac=$MAC

MES 系统生成“设备身份证”二维码,贴于外壳,终身可扫码追溯


六、常见问题与解答(FAQ)

问题现象解决
fastboot 报“waiting for device”未进入 usb download按住 BOOT 键上电,或检查 USB 线
烧录后 MAC 全相同DTB 硬编码inject_mac.sh动态注入
Ansible 连接受限目标没开 ssh首次用串口创建用户/密钥,或 preseed 注入
并发烧录掉盘8 口 Hub 掉线改用 4 口工业 Hub + 独立供电
MES 接口 413文件过大只上传 BOM 哈希,文件存对象存储

七、实践建议与最佳实践

  1. Golden Master 原则
    所有镜像/DTB/配置集中 Git LFS,唯一源 of truth,杜绝“工程师 U 盘”。

  2. 流水线化
    GitLab CI → 镜像编译 → 自动触发烧录机器人 → MES 回写结果,无人值守夜班

  3. 灰度发布
    先 30 台试点 → 监控 48 h 无异常 → 全量推送,支持快速回滚。

  4. 安全启动(Secure Boot)
    飞腾提供 EFUSE,可烧 RSA 公钥哈希,防止恶意镜像,认证必备

  5. 环保与成本
    镜像差分升级(delta update),节省 70% 流量;包装回收循环使用。

  6. 文档同步
    在线 Wiki 自动生成“当日烧录记录”,auditor 可随时远程审阅。


八、总结:一张脑图带走全部要点

飞腾实时Linux批量部署 ├─ 镜像:Git LFS 统一版本 ├─ 烧录:fastboot 并行 + DTB 动态注入 ├─ 配置:Ansible 一键下发 ├─ 追溯:MES 二维码终身跟踪 └─ 认证:安全启动 + 变更管理 = SIL/等保通行证

“国产芯 + 实时系统”要走向千台、万台,必须摆脱“手工匠”模式。
把本文脚本搬进你的产线,下次客户审厂,只需打开浏览器——烧录进度、配置差异、版本 BOM 一览无余,用数据证明“自主可控”不是口号,而是可复制、可审计、可量化的硬核能力!祝你部署顺利,万台下线。

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