系统概述

基于单片机的智能婴儿车系统是一种结合嵌入式技术、传感器网络和物联网的智能化育儿设备。该系统通过实时监测环境参数、婴儿状态及远程控制功能，提升安全性和便利性，适用于现代家庭需求。

核心功能模块

环境监测模块
集成温湿度传感器（如DHT11）、空气质量传感器（MQ-135），实时监测婴儿车周围环境，数据通过单片机（如STM32或ESP8266）处理，超阈值时触发报警或自动调节（如启动小型风扇）。

婴儿状态监测

• 哭声检测：利用麦克风模块配合声音识别算法，区分婴儿哭声与其他噪音，触发安抚机制（如自动摇晃或音乐播放）。
• 姿态传感器：通过加速度计（MPU6050）检测婴儿是否翻身或跌落，及时向家长手机APP推送警报。

远程控制与通信

• 蓝牙/Wi-Fi模块：支持手机APP远程控制婴儿车摇晃速度、音乐播放等。
• GPS定位：防止婴儿车丢失或被盗，实时追踪位置信息。

硬件设计要点

• 主控芯片：选用低功耗单片机，如STM32F103C8T6，处理多传感器数据并执行控制逻辑。
• 电源管理：锂电池供电，搭配低功耗设计延长续航，支持USB充电。
• 执行机构：微型电机驱动婴儿车摇晃，舵机控制遮阳棚开合。

软件实现逻辑

1. 传感器数据采集：定时读取温湿度、声音等数据，通过ADC转换或数字接口传输。
2. 多任务调度：采用RTOS（如FreeRTOS）管理环境监测、通信、控制等并行任务。
3. 用户交互：APP界面显示实时数据，提供手动控制按钮，历史数据可存储于SD卡或云端。

安全与扩展性

• 紧急制动：红外避障传感器检测障碍物，自动停止电机运行。
• 模块化设计：支持后续扩展紫外线监测、夜灯等功能。

该设计通过低成本单片机实现智能化，兼顾实用性与安全性，适合进一步商业化开发或学术研究。

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