硬件设计

采用STM32系列单片机作为主控芯片，搭配高亮度LED灯珠、红外传感器、加速度计（如MPU6050）和蓝牙模块（如HC-05）。红外传感器用于检测障碍物距离，加速度计监测跑步姿态，LED灯珠通过PWM调光实现亮度控制。

软件逻辑

通过ADC采集红外传感器数据，设定阈值触发LED亮度调节。加速度计数据通过I²C接口读取，结合姿态算法判断跑步状态（如转向、加速）。蓝牙模块支持手机APP连接，用户可自定义灯光模式（如常亮、呼吸、频闪）。

核心算法

动态调光公式根据障碍物距离（d）调整LED亮度（L）：
L=L_max× (1 −e^−k×d)
其中L_max为最大亮度，k为衰减系数。跑步转向时，通过加速度计数据触发对应方向的LED补光。

实现效果

灯光自动适应环境障碍物与用户运动状态，低功耗模式下待机电流＜10mA，有效照射距离达5米。支持固件OTA升级，扩展心率监测等功能需增加PPG传感器。

注意事项

PCB布局需隔离高频信号与模拟电路，LED驱动电路应添加散热设计。软件需加入看门狗机制防止死机，传感器数据通过卡尔曼滤波降噪。

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