系统概述

城市窨井控制系统基于单片机（如STM32、51系列）实现远程监测与控制，通过传感器网络实时采集井盖状态、水位、气体浓度等数据，结合无线通信模块（如NB-IoT、LoRa）上传至云端或管理中心，预防井盖异常开启、积水或有害气体泄漏等问题。

硬件设计

主控模块：选用低功耗单片机（如STM32F103），负责数据处理与逻辑控制。
传感器模块：

• 倾角传感器（如MPU6050）检测井盖位移或倾斜。
• 水位传感器（如超声波传感器）监测积水深度。
• 气体传感器（如MQ-135）检测甲烷等有害气体。
  通信模块：采用NB-IoT模块（如BC95）实现远程数据传输，支持低功耗广域网络。
  电源模块：锂电池配合太阳能充电板，确保长期户外供电。

软件设计

数据采集：通过ADC模块读取传感器模拟信号，数字信号直接由GPIO处理。
异常判定：设定阈值（如倾斜角度>15°、水位>20cm）触发报警。
通信协议：MQTT协议上传数据至云平台，JSON格式封装传感器数据。
远程控制：支持平台下发指令，单片机驱动电机或电磁锁实现井盖锁定/解锁。

核心代码示例

// 读取水位传感器数据floatread_water_level(){uint16_tadc_value=ADC_Read(ADC_CHANNEL_0);returnadc_value*3.3/4096*100;// 转换为厘米}// NB-IoT数据发送voidsend_data(floatangle,floatlevel){charjson[100];sprintf(json,"{\"angle\":%.2f, \"level\":%.2f}",angle,level);NB_Send(json);}

应用场景

• 防盗防破坏：井盖异常移动时触发GPS定位并报警。
• 防洪预警：积水超限时联动市政排水系统。
• 气体安全：检测到有害气体后自动通风并通知维修。

该系统通过低成本硬件与模块化设计，提升城市基础设施的智能化水平，减少人工巡检成本。

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