系统概述

基于51单片机的红外线感应自动门系统结合了红外传感、液晶显示和自动/手动控制功能。该系统通过红外传感器检测人体信号，控制电机驱动门体开关，同时通过液晶屏显示状态信息，支持自动与手动模式切换。

硬件组成

• 51单片机：作为主控芯片，处理传感器信号并控制外围设备。
• 红外传感器模块：常用HC-SR501，检测人体活动信号。
• 液晶显示屏（LCD）：如1602液晶，显示门的状态（开关、模式等）。
• 电机驱动模块：如L298N，驱动直流电机或步进电机实现门的开关。
• 按键模块：用于手动切换自动/手动模式或强制开关门。

功能实现

红外感应自动控制
红外传感器检测到人体信号后，向单片机发送高电平信号，单片机触发电机正转开门，延时后自动反转关门。

液晶显示
LCD实时显示当前状态：

• 自动模式时显示“AUTO”及开关状态（OPEN/CLOSE）。
• 手动模式时显示“MANUAL”及操作提示。

自动/手动模式切换
通过按键切换模式：

• 自动模式：完全依赖红外传感器控制。
• 手动模式：通过按键控制门的开关，无视传感器信号。

核心代码片段

#include<reg51.h>#include<lcd1602.h>#defineIR_PINP1_0// 红外传感器接口#defineMOTOR_PINP2// 电机控制接口#defineMODE_SWITCHP3_2// 模式切换按键bit auto_mode=1;// 默认自动模式voidmain(){LCD_Init();while(1){if(!MODE_SWITCH){// 检测按键auto_mode=!auto_mode;delay_ms(200);}if(auto_mode){LCD_ShowString(1,1,"AUTO MODE");if(IR_PIN){MOTOR_PIN=0x01;// 开门LCD_ShowString(2,1,"OPEN ");delay_ms(3000);MOTOR_PIN=0x02;// 关门LCD_ShowString(2,1,"CLOSE");}}else{LCD_ShowString(1,1,"MANUAL MODE");// 手动控制逻辑}}}

注意事项

• 红外传感器需调节灵敏度和延时，避免误触发。
• 电机需加装限位开关，防止过冲损坏门体。
• 代码中需加入防抖处理，避免按键误操作。

该系统适用于商场、办公楼等场所，兼顾自动化与灵活性，通过简单修改可扩展蓝牙或远程控制功能。

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