51单片机多功能婴儿床控制系统概述

该系统基于51单片机设计，整合了尿液检测、防掉床监测和蓝牙通信功能，旨在提升婴儿睡眠安全性和家长监护便利性。通过传感器模块实时监测婴儿状态，并通过蓝牙将数据同步至手机端，实现远程监控。

核心功能模块

尿液检测模块
采用湿度传感器（如Hygromètre模块）检测尿布湿度。当湿度超过阈值时，触发蜂鸣器报警并通过蓝牙发送通知至家长手机。传感器可嵌入尿布夹层，通过ADC转换将模拟信号传输至单片机处理。

防掉床监测模块
使用红外对射传感器或压力传感器阵列布设在床沿。当婴儿靠近边缘时，红外光束被遮挡或压力分布变化，触发单片机控制伺服电机调整床栏高度，同时发送警报信息。

蓝牙通信模块
采用HC-05或HC-06蓝牙模块，与手机APP（如通过Android Studio开发的定制应用）配对。数据传输格式通常为JSON，包含传感器状态、报警类型及时间戳。通信距离约10米，适合家庭环境。

硬件设计要点

• 主控芯片：STC89C52RC，具备低功耗模式和丰富I/O接口。
• 电源管理：锂电池供电（3.7V）配合TP4056充电电路，需加入电压转换模块（如AMS1117）提供5V输出。
• 传感器选型：
  • 尿液检测：电容式湿度传感器（如FSR-402）
  • 防掉床：E18-D80NK红外光电开关
• 执行机构：SG90舵机用于床栏升降控制。

软件逻辑流程

#include<reg52.h>#include<stdio.h>voidmain(){while(1){if(湿度传感器值>阈值){触发蜂鸣器();通过蓝牙发送("尿湿警报");}if(红外传感器状态==遮挡){控制舵机(90度);通过蓝牙发送("防掉床警报");}}}

关键参数与优化

• 功耗控制：通过定时唤醒机制（如每5秒检测一次）降低待机功耗，整体待机电流可控制在10mA以下。
• 误报抑制：
  • 尿液检测采用滑动窗口滤波算法，避免瞬时湿度波动干扰。
  • 防掉床模块需设置500ms延时判断，排除短暂遮挡（如衣物摩擦）。
• 蓝牙协议：数据包添加CRC校验，确保传输可靠性。

扩展功能建议

• 温湿度监测：增加DHT11模块，实时上传环境数据。
• 历史记录存储：外接24C02 EEPROM芯片存储报警事件，支持手机APP查询。
• 低电量提醒：通过电压分压电路检测电池电量，低于3.3V时发送提示。

该系统成本约200元以内，适合DIY改造或小型智能家居厂商参考。实际部署时需注意传感器防水设计（如尿液模块的硅胶密封）和机械结构稳定性（如床栏升降轨道润滑）。

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